論文の概要: Learning to Order: Task Sequencing as In-Context Optimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.14550v1
- Date: Sun, 15 Mar 2026 18:56:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-17 16:19:35.882102
- Title: Learning to Order: Task Sequencing as In-Context Optimization
- Title(参考訳): 注文の学習:インコンテキスト最適化としてのタスクシークエンシング
- Abstract要約: 深層ニューラルネットワークは、合成されたTS問題に先立って無限にメタ学習し、数ショットの一般化を実現することができることを示す。
大規模な実験では、メタ学習モデルが非メタ学習ベースラインよりもはるかに高速に最適なタスクシーケンスを発見できるという経験的証拠が得られた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.023678059304725
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Task sequencing (TS) is one of the core open problems in Deep Learning, arising in a plethora of real-world domains, from robotic assembly lines to autonomous driving. Unfortunately, prior work has not convincingly demonstrated the generalization ability of meta-learned TS methods to solve new TS problems, given few initial demonstrations. In this paper, we demonstrate that deep neural networks can meta-learn over an infinite prior of synthetically generated TS problems and achieve a few-shot generalization. We meta-learn a transformer-based architecture over datasets of sequencing trajectories generated from a prior distribution that samples sequencing problems as paths in directed graphs. In a large-scale experiment, we provide ample empirical evidence that our meta-learned models discover optimal task sequences significantly quicker than non-meta-learned baselines.
- Abstract(参考訳): タスクシークエンシング(TS)はDeep Learningの中核となるオープンな問題のひとつであり、ロボット組立ラインから自律運転に至るまで、多くの現実世界のドメインで発生している。
残念なことに、初期の研究は、メタ学習TS法が新しいTS問題を解くための一般化能力を説得力を持って証明していない。
本稿では,合成されたTS問題に先立って,深層ニューラルネットワークが無限にメタ学習し,数ショットの一般化を実現することを実証する。
我々は、有向グラフの経路としてシーケンス問題をサンプリングする事前分布から生成されたシークエンシングトラジェクトリのデータセット上で、トランスフォーマーベースのアーキテクチャをメタラーニングする。
大規模な実験では、メタ学習モデルが非メタ学習ベースラインよりもはるかに高速に最適なタスクシーケンスを発見できるという経験的証拠が得られた。
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