論文の概要: Wasserstein-type Gaussian Process Regressions for Input Measurement Uncertainty
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.17271v1
- Date: Wed, 18 Mar 2026 01:51:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-19 18:32:57.475458
- Title: Wasserstein-type Gaussian Process Regressions for Input Measurement Uncertainty
- Title(参考訳): 入力測定の不確かさに対するワッサーシュタイン型ガウス過程回帰
- Authors: Hengrui Luo, Xiaoye S. Li, Yang Liu, Marcus Noack, Ji Qiang, Mark D. Risser,
- Abstract要約: 本研究では,各ノイズ入力を確率尺度として表現することにより,入力測定の不確実性の下でのGP回帰について検討する。
我々は、一次元成分が閉形式表現を許容する決定論的射影ワッサースタインARDカーネルをインスタンス化する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.1531736017639735
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Gaussian process (GP) regression is widely used for uncertainty quantification, yet the standard formulation assumes noise-free covariates. When inputs are measured with error, this errors-in-variables (EIV) setting can lead to optimistically narrow posterior intervals and biased decisions. We study GP regression under input measurement uncertainty by representing each noisy input as a probability measure and defining covariance through Wasserstein distances between these measures. Building on this perspective, we instantiate a deterministic projected Wasserstein ARD (PWA) kernel whose one-dimensional components admit closed-form expressions and whose product structure yields a scalable, positive-definite kernel on distributions. Unlike latent-input GP models, PWA-based GPs (\PWAGPs) handle input noise without introducing unobserved covariates or Monte Carlo projections, making uncertainty quantification more transparent and robust.
- Abstract(参考訳): ガウス過程(GP)回帰は不確実な定量化に広く用いられているが、標準定式化はノイズのない共変を仮定する。
入力が誤差で測定されると、この誤差不変値(EIV)設定は楽観的に狭い後続区間と偏りのある決定につながる。
入力測定の不確かさ下でのGP回帰を,各ノイズ入力を確率測度として表現し,これらの測度間のワッサーシュタイン距離による共分散を定義することによって検討した。
この観点から、一次元成分が閉形式表現を認め、その積構造が分布上のスケーラブルで正定値なカーネルを生成するような決定論的射影ワッサースタインARD(PWA)カーネルをインスタンス化する。
潜在入力GPモデルとは異なり、PWAベースのGP(\PWAGP)は、観測されていない共変量やモンテカルロ射影を導入することなく入力ノイズを処理し、不確実な定量化をより透明で堅牢にする。
関連論文リスト
- Kernel Model Validation: How To Do It, And Why You Should Care [0.9167082845109437]
GP予測キャリブレーション故障が分解収束特性をいかに引き起こすかを説明することによって、GP予測の適切な確率的キャリブレーションの重要性を動機づける。
我々は不確実性定量化(UQ)におけるGP生成不確実区間の解釈について議論する。
GP回帰の不特定1次元モデルの簡単な例を示し、高次元モデルに関して状況について議論する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-09-17T18:35:00Z) - Evaluation of uncertainty estimations for Gaussian process regression based machine learning interatomic potentials [0.0]
モデル誤差の定量化には機械学習原子間ポテンシャル(MLIP)の不確実性推定が不可欠である。
予測的GPR標準偏差やアンサンブルに基づく不確実性を含む,GPRに基づくMLIPの不確実性の評価を行った。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-27T10:06:09Z) - Gaussian Processes with State-Dependent Noise for Stochastic Control [2.842794675894731]
力学系の残留モデル不確実性はガウス過程(GP)を用いて学習される
2つのGPは相互依存しており、反復アルゴリズムを用いて共同で学習される。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-25T16:36:57Z) - Model-Based Uncertainty in Value Functions [89.31922008981735]
MDP上の分布によって引き起こされる値の分散を特徴付けることに重点を置いている。
従来の作業は、いわゆる不確実性ベルマン方程式を解くことで、値よりも後方の分散を境界にしている。
我々は、解が値の真後分散に収束する新しい不確実性ベルマン方程式を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-02-24T09:18:27Z) - Robust Control for Dynamical Systems With Non-Gaussian Noise via Formal
Abstractions [59.605246463200736]
雑音分布の明示的な表現に依存しない新しい制御器合成法を提案する。
まず、連続制御系を有限状態モデルに抽象化し、離散状態間の確率的遷移によってノイズを捕捉する。
我々は最先端の検証技術を用いてマルコフ決定プロセスの間隔を保証し、これらの保証が元の制御システムに受け継がれるコントローラを演算する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-04T10:40:30Z) - The Implicit Delta Method [61.36121543728134]
本稿では,不確実性のトレーニング損失を無限に正規化することで機能する,暗黙のデルタ法を提案する。
有限差分により無限小変化が近似された場合でも, 正則化による評価の変化は評価推定器の分散に一定であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-11T19:34:17Z) - Probabilities Are Not Enough: Formal Controller Synthesis for Stochastic
Dynamical Models with Epistemic Uncertainty [68.00748155945047]
複雑な力学系のモデルにおける不確実性を捉えることは、安全なコントローラの設計に不可欠である。
いくつかのアプローチでは、安全と到達可能性に関する時間的仕様を満たすポリシーを形式的な抽象化を用いて合成する。
我々の貢献は、ノイズ、不確実なパラメータ、外乱を含む連続状態モデルに対する新しい抽象的制御法である。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-12T07:57:03Z) - Sampling-Based Robust Control of Autonomous Systems with Non-Gaussian
Noise [59.47042225257565]
雑音分布の明示的な表現に依存しない新しい計画法を提案する。
まず、連続系を離散状態モデルに抽象化し、状態間の確率的遷移によってノイズを捕捉する。
いわゆる区間マルコフ決定過程(iMDP)の遷移確率区間におけるこれらの境界を捉える。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-10-25T06:18:55Z) - Adversarial Robustness Guarantees for Gaussian Processes [22.403365399119107]
ガウス過程(GP)は、モデルの不確実性の原理的計算を可能にし、安全性に重要なアプリケーションに魅力的です。
境界付き摂動に対するモデル決定の不変性として定義されるGPの対向的堅牢性を分析するためのフレームワークを提案する。
我々は境界を洗練し、任意の$epsilon > 0$に対して、我々のアルゴリズムが有限個の反復で実際の値に$epsilon$-closeの値に収束することを保証していることを示す分岐とバウンドのスキームを開発する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-07T15:14:56Z) - Uncertainty quantification using martingales for misspecified Gaussian
processes [52.22233158357913]
本稿では,ガウス過程(GP)の不確定な定量化を,不特定先行条件下で解決する。
マルティンゲール法を用いて未知関数に対する信頼シーケンス(CS)を構築する。
我々のCSは統計的に有効であり、実証的に標準GP法より優れています。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-12T17:58:59Z) - Accounting for Input Noise in Gaussian Process Parameter Retrieval [9.563129471152058]
予測平均関数の導関数を用いて誤差項を伝搬するGPモデル定式化を用いて、入力雑音推定をいかに説明できるかを示す。
得られた予測分散項を解析し、赤外線音響データから温度予測問題におけるモデル誤差をより正確に表現する方法を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-05-20T08:23:48Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。