論文の概要: Introducing M: A Modular, Modifiable Social Robot

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.19134v1
• Date: Thu, 19 Mar 2026 16:51:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.998147
• Title: Introducing M: A Modular, Modifiable Social Robot
• Title（参考訳）: M: モジュラーで変更可能なソーシャルロボット
• Authors: Victor Nikhil Antony, Zhili Gong, Yoonjae Kim, Chien-Ming Huang,
• Abstract要約: プラットフォーム摩擦を低減するために設計された,オープンソースの低コストなソーシャルロボットプラットフォームであるMを紹介する。 Mはモジュラー・メカニカル・デザイン、マルチモーダル・センシング、そして表現的かつ機械的にシンプルなアクティベーション・アーキテクチャとROS2ネイティブ・ソフトウェア・パッケージを組み合わせたものである。 参加型デザインと1週間の在宅展開における実世界利用について報告し,Mが縦型再現可能な社会ロボティクス研究の実践的基盤としてどのように機能するかを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.572404739180802
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present M, an open-source, low-cost social robot platform designed to reduce platform friction that slows social robotics research by making robots easier to reproduce, modify, and deploy in real-world settings. M combines a modular mechanical design, multimodal sensing, and expressive yet mechanically simple actuation architecture with a ROS2-native software package that cleanly separates perception, expression control, and data management. The platform includes a simulation environment with interface equivalence to hardware to support rapid sim-to-real transfer of interaction behaviors. We demonstrate extensibility through additional sensing/actuation modules and provide example interaction templates for storytelling and two-way conversational coaching. Finally, we report real-world use in participatory design and week-long in-home deployments, showing how M can serve as a practical foundation for longitudinal, reproducible social robotics research.
• Abstract（参考訳）: 我々は、プラットフォーム摩擦を減らすために設計されたオープンソースの低コストなソーシャルロボットプラットフォームであるMを紹介し、実際の環境でロボットを再現、修正、デプロイしやすくすることで、社会ロボティクスの研究を遅らせる。 Mはモジュラー・メカニカル・デザイン、マルチモーダル・センシング、そして表現的だが機械的にシンプルなアクティベーション・アーキテクチャとROS2ネイティブ・ソフトウェア・パッケージを組み合わせて、知覚、表現制御、データ管理をきれいに分離する。 このプラットフォームは、ハードウェアとインタフェースの等価性を備えたシミュレーション環境を含み、対話行動の高速なシミュレートをサポートする。 追加のセンシング/アクティベーションモジュールを通じて拡張性を示し、ストーリーテリングと双方向の対話型コーチングのための対話テンプレートの例を提供する。 最後に、参加型デザインと1週間の家庭内展開における実世界利用について報告し、Mが長期再現可能な社会ロボティクス研究の実践的基盤としてどのように機能するかを示した。

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