論文の概要: A Position Statement on Endovascular Models and Effectiveness Metrics for Mechanical Thrombectomy Navigation, on behalf of the Stakeholder Taskforce for AI-assisted Robotic Thrombectomy (START)

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.28129v1
• Date: Mon, 30 Mar 2026 07:47:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-31 23:18:45.286156
• Title: A Position Statement on Endovascular Models and Effectiveness Metrics for Mechanical Thrombectomy Navigation, on behalf of the Stakeholder Taskforce for AI-assisted Robotic Thrombectomy (START)
• Title（参考訳）: 機械的血栓摘出術における血管内モデルと有効性指標の位置づけ : ロボット血栓摘出術(START)の保持者タスクフォースを代表して
• Authors: Harry Robertshaw, Anna Barnes, Phil Blakelock, Raphael Blanc, Robert Crossley, Rebecca Fahrig, Ameer E. Hassan, Benjamin Jackson, Lennart Karstensen, Neelam Kaur, Markus Kowarschik, Jeremy Lynch, Franziska Mathis-Ullrich, Dwight Meglan, Vitor Mendes Pereira, Mouloud Ourak, Matteo Pantano, S. M. Hadi Sadati, Alice Taylor-Gee, Tom Vercauteren, Phil White, Alejandro Granados, Thomas C. Booth,
• Abstract要約: 21世紀半ばの医学的課題の1つは脳卒中の増加である。 地理的に多様な集団における機械式血栓摘出術へのタイムリーなアクセスを改善する解決策の1つは、ロボット手術システムの配備である。 我々の目的は、血栓摘出のためのAI支援ロボットの開発と検証のためのコンセンサスフレームワークを確立することであった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 29.385482488030686
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: While we are making progress in overcoming infectious diseases and cancer; one of the major medical challenges of the mid-21st century will be the rising prevalence of stroke. Large vessels occlusions are especially debilitating, yet effective treatment (needed within hours to achieve best outcomes) remains limited due to geography. One solution for improving timely access to mechanical thrombectomy in geographically diverse populations is the deployment of robotic surgical systems. Artificial intelligence (AI) assistance may enable the upskilling of operators in this emerging therapeutic delivery approach. Our aim was to establish consensus frameworks for developing and validating AI-assisted robots for thrombectomy. Objectives included standardizing effectiveness metrics and defining reference testbeds across in silico, in vitro, ex vivo, and in vivo environments. To achieve this, we convened experts in neurointervention, robotics, data science, health economics, policy, statistics, and patient advocacy. Consensus was built through an incubator day, a Delphi process, and a final Position Statement. We identified that the four essential testbed environments each had distinct validation roles. Realism requirements vary: simpler testbeds should include realistic vessel anatomy compatible with guidewire and catheter use, while standard testbeds should incorporate deformable vessels. More advanced testbeds should include blood flow, pulsatility, and disease features. There are two macro-classes of effectiveness metrics: one for in silico, in vitro, and ex vivo stages focusing on technical navigation, and another for in vivo stages, focused on clinical outcomes. Patient safety is central to this technology's development. One requisite patient safety task needed now is to correlate in vitro measurements to in vivo complications.
• Abstract（参考訳）: 21世紀半ばの医学的課題の1つは脳卒中の増加である。 大型船の閉塞は特に不安定であるが、(最良の結果を得るために数時間以内に行われる)効果的な治療は地理的に制限されている。 地理的に多様な集団における機械式血栓摘出術へのタイムリーなアクセスを改善する解決策の1つは、ロボット手術システムの配備である。 人工知能(AI)支援は、この新たな治療デリバリーアプローチにおけるオペレーターのスキル向上を可能にする可能性がある。 我々の目的は、血栓摘出のためのAI支援ロボットの開発と検証のためのコンセンサスフレームワークを確立することであった。 目的には、有効性メトリクスの標準化、シリコ、in vitro、ex vivo、in vivo環境における参照テストベッドの定義が含まれていた。 これを達成するため、我々は神経介入、ロボティクス、データサイエンス、健康経済学、政策、統計学、患者擁護学の専門家を招集した。 コンセンサスはインキュベーターの日、デルフィのプロセス、そして最後のポジションステートメントを通じて建設された。 4つの本質的なテストベッド環境がそれぞれ異なる検証ロールを持っていることを確認した。 単純なテストベッドにはガイドワイヤやカテーテルと互換性のある現実的な血管解剖が含まれ、標準的なテストベッドには変形可能な容器を組み込む必要がある。 より高度なテストベッドには、血流、脈拍動、疾患の特徴が含まれる。 有効性尺度には2つのマクロクラスがあり、ひとつはサイリコ、in vitro、およびin vivoのステージで技術ナビゲーションに焦点を当て、もう一つはin vivoのステージで臨床結果に焦点を当てている。 患者の安全はこの技術の発展の中心である。 現在必要なのは、インビトロ測定とインビトロ合併症の関連付けである。

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