論文の概要: Users and Wizards in Conversations: How WoZ Interface Choices Define Human-Robot Interactions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.28338v1
- Date: Mon, 30 Mar 2026 12:09:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-31 23:18:45.377337
- Title: Users and Wizards in Conversations: How WoZ Interface Choices Define Human-Robot Interactions
- Title（参考訳）: 会話におけるユーザとウィザード:WoZインタフェースが人間とロボットのインタラクションをどのように定義するか
- Authors: Ekaterina Torubarova, Jura Miniota, Andre Pereira,
- Abstract要約: ユーザとウィザードの両方の観点から,WoZインタフェースの選択がロボットとのコミュニケーションに与える影響について検討した。
また,VRインタフェースを介するインタラクションは,ロボット機能や社会的存在感の観点から,ユーザが好んでいることがわかった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we investigated how the choice of a Wizard-of-Oz (WoZ) interface affects communication with a robot from both the user's and the wizard's perspective. In a conversational setting, we used three WoZ interfaces with varying levels of dialogue input and output restrictions: a) a restricted perception GUI that showed fixed-view video and ASR transcripts and let the wizard trigger pre-scripted utterances and gestures; b) an unrestricted perception GUI that added real-time audio from the participant and the robot c) a VR telepresence interface that streamed immersive stereo video and audio to the wizard and forwarded the wizard's spontaneous speech, gaze and facial expressions to the robot. We found that the interaction mediated by the VR interface was preferred by users in terms of robot features and perceived social presence. For the wizards, the VR condition turned out to be the most demanding but elicited a higher social connection with the users. VR interface also induced the most connected interaction in terms of inter-speaker gaps and overlaps, while Restricted GUI induced the least connected flow and the largest silences. Given these results, we argue for more WoZ studies using telepresence interfaces. These studies better reflect the robots of tomorrow and offer a promising path to automation based on naturalistic contextualized verbal and non-verbal behavioral data.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,Wizard-of-Oz(WoZ)インタフェースの選択が,ユーザとウィザードの両方の観点からロボットとのコミュニケーションに与える影響について検討した。
会話設定では、3つのWoZインタフェースを使用し、対話入力と出力制限のレベルが異なる。
a) 固定視ビデオ及びASR文字起こしを示し、ウィザードに予め記述された発声及びジェスチャーをトリガーさせる制限された知覚GUI
ロ 参加者及びロボットからのリアルタイム音声を付加した制限のない知覚GUI
c)没入型ステレオビデオと音声をウィザードに流し、ウィザードの自然発声、視線、表情をロボットに転送するVRテレプレゼンスインターフェース。
また,VRインタフェースを介するインタラクションは,ロボット機能や社会的存在感の観点から,ユーザが好んでいることがわかった。
ウィザードにとって、VRの条件は最も要求が多かったが、ユーザーとのソーシャルなつながりが強かった。
また、VRインターフェースはスピーカー間のギャップとオーバーラップの観点から最も接続されたインタラクションを誘導し、Restricted GUIは最も接続の少ないフローと最大のサイレントを誘導した。
これらの結果から, テレプレゼンスインタフェースを用いたWoZ研究の進展を論じる。
これらの研究は、明日のロボットをよりよく反映し、自然主義的な文脈化言語と非言語行動データに基づく自動化への有望な道を提供する。
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