論文の概要: A soft and lightweight fabric-based pneumatic interface for multimodal fingertip tactile feedback
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.01390v1
- Date: Wed, 01 Apr 2026 20:49:00 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-03 14:21:09.972604
- Title: A soft and lightweight fabric-based pneumatic interface for multimodal fingertip tactile feedback
- Title（参考訳）: マルチモーダル指先触覚フィードバックのための柔らかく軽量なファブリックベース空気圧インタフェース
- Abstract要約: 布地をベースとした空気圧アクチュエーターは, 適切な触覚出力, 低質量, 単純な加工, および非テーセポータビリティを実現することができることを示す。
15人の被験者による精神物理学的な研究は、3つの異なる触覚モードで90%以上の分類精度を示す。
これらの結果から, 軽量, 低コスト, マルチモーダル指先触覚インタフェースのための実用技術として, 布ベースの空気圧アクチュエーターが確立された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.5609228677180567
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Wearable fingertip haptic devices are critical for realistic interaction in virtual reality, augmented reality, and teleoperation, yet existing approaches struggle to simultaneously achieve adequate tactile output, low mass, simple fabrication, and untethered portability. Here we show that fabric-based pneumatic actuation can address this gap. Our device comprises four pneumatic chambers fabricated from thermoplastic polyurethane-coated fabric via computer numerical control heat-sealing, yielding a soft, conformable interface weighing 2.1 g that operates untethered with a wrist-mounted control unit. Mechanical and dynamic characterization confirms that the fabric actuators produce sufficient force, displacement, and bandwidth for fingertip tactile rendering. A psychophysical study with 15 participants demonstrates classification accuracy exceeding 90% across three distinct tactile modes -- contact configuration, directional sliding, and vibrotactile frequency. These findings establish fabric-based pneumatic actuation as a viable technology route for lightweight, low-cost, and multimodal fingertip haptic interfaces.
- Abstract（参考訳）: 装着可能な指先触覚デバイスは、仮想現実、拡張現実、遠隔操作における現実的な相互作用において重要であるが、既存のアプローチは、適切な触覚出力、低質量、単純な製造、および非テザリングポータビリティを同時に達成するのに苦労している。
ここでは、ファブリックベースの空気圧アクチュエーターがこのギャップに対処できることを示す。
本装置は, 熱可塑性ポリウレタン被覆布で作製した4つの空気室からなる。
機械的および動的特性解析により、ファブリックアクチュエータは指先触覚レンダリングに十分な力、変位、帯域幅をもたらすことが確認された。
15人の被験者による精神物理学的な研究は、3つの異なる触覚モード(接触構成、方向滑り、ビブロタクティル周波数)で分類精度が90%を超えることを示した。
これらの結果から, 軽量, 低コスト, マルチモーダル指先触覚インタフェースのための実用技術として, 布ベースの空気圧アクチュエーターが確立された。
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