論文の概要: Evaluation of gNB Monostatic Sensing for UAV Use Case
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.02205v1
- Date: Thu, 02 Apr 2026 15:57:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-03 14:21:10.905223
- Title: Evaluation of gNB Monostatic Sensing for UAV Use Case
- Title(参考訳): UAV症例に対するgNBモノスタティックセンシングの有用性の検討
- Authors: Steve Blandino, Neeraj Varshney, Jian Wang, Jack Chuang, Camillo Gentile, Nada Golmie,
- Abstract要約: 無人航空機(UAV)症例に対する5G New Radio(NR)ベースステーション(gNB)を用いたモノスタティックセンシングについて検討した。
マルチターゲット検出および3次元位置決めのためのエンドツーエンド処理チェーンを提案し,5%未満の誤報率で70%以上の検出確率を達成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 14.424133779785636
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: 3GPP Release 19 has initiated the standardization of integrated sensing and communications (ISAC), including a channel model for monostatic sensing, evaluation scenarios, and performance assessment methodologies. These common assumptions provide an important basis for ISAC evaluation, but reproducible end-to-end studies still require a transparent sensing implementation. This paper evaluates 5G New Radio (NR) base station (gNB)-based monostatic sensing for the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) use case using a 5G NR downlink Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM) waveform and positioning reference signals (PRS), following 3GPP Urban Macro-Aerial Vehicle (UMa-AV) scenario assumptions. We present an end-to-end processing chain for multi-target detection and 3D localization, achieving more than 70% detection probability with less than 5% false alarm rate, in the considered scenario. For correctly detected targets, localization errors are on the order of a few meters, with a 90th-percentile error of 4m and 6m in the vertical and horizontal directions, respectively. To support reproducible baseline studies and further research, we release the simulator 5GNRad, which reproduces our evaluation
- Abstract(参考訳): 3GPP Release 19は、モノスタティックセンシング、評価シナリオ、パフォーマンス評価方法論のチャネルモデルを含む、統合センシングと通信(ISAC)の標準化を開始した。
これらの一般的な仮定はISAC評価の重要な基盤となっているが、再現可能なエンドツーエンドの研究には透過的なセンシング実装が必要である。
本稿では,5G NRダウンリンク型直交周波数分割多重化(CP-OFDM)波形と位置決め基準信号(PRS)を用いて,無人航空機(UAV)用5G New Radio(NR)ベース局(gNB)を用いたモノスタティックセンシングを行った。
本稿では,マルチターゲット検出と3D位置決めのためのエンドツーエンド処理チェーンを提案し,5%未満の誤報率で70%以上の検出確率を実現する。
正確に検出された目標に対して、位置誤差は数メートルのオーダーで、垂直方向と水平方向の90分の1の誤差は4mと6mである。
再現可能なベースライン研究とさらなる研究を支援するため,我々は評価を再現するシミュレータ5GNRadをリリースする。
関連論文リスト
- Unsupervised LiDAR-Based Multi-UAV Detection and Tracking Under Extreme Sparsity [2.3646560222366695]
非繰り返し固体LiDARスキャンは、空中UAVを検出するための極めてスパースな測定条件をもたらす。
ラベル付きトレーニングデータを必要とせずに、検出とトラッキングの両方に対処する、教師なしのLiDARのみのパイプラインを導入します。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-03-12T06:19:51Z) - Structure-Informed Estimation for Pilot-Limited MIMO Channels via Tensor Decomposition [51.56484100374058]
本稿では、スパース観測から低ランクテンソル完備化としてパイロットリミテッドチャネル推定を定式化する。
合成チャネル実験による最小二乗平均二乗誤差(NMSE)の最小二乗平均誤差(LS)に対する改善
DeepMIMO線トレーシングチャネルの評価では、純粋なテンソル法よりも24-44%NMSEが減少している。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-02-03T23:38:05Z) - GSpaRC: Gaussian Splatting for Real-time Reconstruction of RF Channels [18.70495617397063]
無線通信システムにおける適応ビームフォーミングおよびロバストリンクにはチャネル状態情報(CSI)が不可欠である。
本稿では1msの遅延障壁を破る最初の計算であるRFチャネルのリアルタイム再構成のためのガウススプラッティングについて述べる。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-11-27T22:42:23Z) - Generative MIMO Beam Map Construction for Location Recovery and Beam Tracking [67.65578956523403]
本稿では,スパースチャネル状態情報(CSI)から位置ラベルを直接復元する生成フレームワークを提案する。
生のCSIを直接格納する代わりに、小型の低次元無線地図の埋め込みを学び、生成モデルを利用して高次元CSIを再構築する。
数値実験により,NLOSシナリオにおける局所化精度が30%以上向上し,20%のキャパシティゲインが得られることが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-11-21T07:25:49Z) - On the Limitations of Ray-Tracing for Learning-Based RF Tasks in Urban Environments [4.097291451674696]
ローマ中央部の屋外細胞リンクにおけるSionna v ray-tracingの現実性について検討した。
我々は、経路深さ、拡散/特異/屈折フラグ、キャリア周波数、アンテナの特性など、主なシミュレーションパラメータを変化させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-07-25T19:58:44Z) - LLM-Based Emulation of the Radio Resource Control Layer: Towards AI-Native RAN Protocols [28.04609776570199]
大型AIモデル(LAM)はAI-Native Air Interface(AI-AI)の重要な実現要因である
本稿では,デコーダのみのLAMを用いた無線リソース制御層の最初の標準準拠エミュレーションを提案する。
その結果,LSMをプロトコル対応推論で拡張すると,制御プレーンの手順を直接オーケストレーションできることがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-05-22T15:55:56Z) - DT-DDNN: A Physical Layer Security Attack Detector in 5G RF Domain for CAVs [10.215216950059874]
妨害攻撃は5Gネットワークに重大なリスクをもたらす。
本研究は, CAVネットワークにおけるジャマー検出のための, 深層学習に基づく新しい手法を提案する。
提案手法は, 余剰低妨害電力の96.4%検出率を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-05T04:29:31Z) - Deep Learning-Based Synchronization for Uplink NB-IoT [72.86843435313048]
狭帯域モノのインターネット(NB-IoT)における狭帯域物理ランダムアクセスチャネル(NPRACH)のデバイス検出と到着時刻推定のためのニューラルネットワーク(NN)に基づくアルゴリズムを提案する。
導入されたNNアーキテクチャは、残余の畳み込みネットワークと、5Gニューラジオ(5G NR)仕様のプリアンブル構造に関する知識を利用する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-22T12:16:43Z) - Attentive Prototypes for Source-free Unsupervised Domain Adaptive 3D
Object Detection [85.11649974840758]
3Dオブジェクト検出ネットワークは、トレーニングされたデータに対してバイアスを受ける傾向がある。
そこで本研究では,ライダーを用いた3次元物体検出器のソースレス・教師なし領域適応のための単一フレーム手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-11-30T18:42:42Z) - 3DIoUMatch: Leveraging IoU Prediction for Semi-Supervised 3D Object
Detection [76.42897462051067]
3DIoUMatchは屋内および屋外の場面両方に適当3D目的の検出のための新しい半監視された方法です。
教師と教師の相互学習の枠組みを活用し,ラベル付けされていない列車の情報を擬似ラベルの形で伝達する。
本手法は,ScanNetとSUN-RGBDのベンチマークにおける最先端の手法を,全てのラベル比で有意差で継続的に改善する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-08T11:06:26Z) - Dense Label Encoding for Boundary Discontinuity Free Rotation Detection [69.75559390700887]
本稿では,分類に基づく比較的研究の少ない方法論について検討する。
我々は2つの側面でフロンティアを推し進めるための新しい手法を提案する。
航空画像のための大規模公開データセットの実験と視覚解析は,我々のアプローチの有効性を示している。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-19T05:42:02Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。