論文の概要: Improving Local Feature Matching by Entropy-inspired Scale Adaptability and Flow-endowed Local Consistency
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.06713v1
- Date: Wed, 08 Apr 2026 06:12:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-09 17:30:51.361979
- Title: Improving Local Feature Matching by Entropy-inspired Scale Adaptability and Flow-endowed Local Consistency
- Title(参考訳): エントロピーにインスパイアされたスケール適応性とフロー付き局所整合性による局所特徴マッチングの改善
- Authors: Ke Jin, Jiming Chen, Qi Ye,
- Abstract要約: 本稿では,非常に有効だが無視可能なオーバーヘッドを導入したスケールアウェア・マッチング・モジュールを提案する。
詳細な段階では、既存の手法は最終一致の局所的な一貫性を無視していると指摘する。
本研究では, 流れ場の局所的な整合性を促進するため, 流れの微細化問題としてファインステージを再構成し, 新たな勾配損失を導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 31.865580585693735
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recent semi-dense image matching methods have achieved remarkable success, but two long-standing issues still impair their performance. At the coarse stage, the over-exclusion issue of their mutual nearest neighbor (MNN) matching layer makes them struggle to handle cases with scale difference between images. To this end, we comprehensively revisit the matching mechanism and make a key observation that the hint concealed in the score matrix can be exploited to indicate the scale ratio. Based on this, we propose a scale-aware matching module which is exceptionally effective but introduces negligible overhead. At the fine stage, we point out that existing methods neglect the local consistency of final matches, which undermines their robustness. To this end, rather than independently predicting the correspondence for each source pixel, we reformulate the fine stage as a cascaded flow refinement problem and introduce a novel gradient loss to encourage local consistency of the flow field. Extensive experiments demonstrate that our novel matching pipeline, with these proposed modifications, achieves robust and accurate matching performance on downstream tasks.
- Abstract(参考訳): 最近の半密度画像マッチング法は目覚ましい成功を収めたが、長年の2つの問題がまだその性能を損なわれている。
粗い段階では、互いに近接する隣人(MNN)マッチング層の過剰排他的な問題は、画像間のスケール差のあるケースを扱うのに苦労する。
この目的のために、マッチング機構を網羅的に再検討し、スコアマトリックスに隠されたヒントを利用してスケール比を示すことをキー観察する。
そこで本研究では,非常に効果的だが無視可能なオーバーヘッドを導入したスケールアウェア・マッチング・モジュールを提案する。
詳細な段階では、既存の手法は最終一致の局所的な整合性を無視し、その堅牢性を損なうことを指摘した。
この目的のために、各光源画素の対応を独立に予測するのではなく、細部ステージをカスケードフロー改善問題として再構成し、フロー場の局所的な整合性を促進するために、新しい勾配損失を導入する。
大規模な実験により、提案した修正により、下流タスクにおける堅牢で正確なマッチング性能が得られることが実証された。
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