Fugu-MT 論文翻訳(概要): Improving Transformer-based Image Matching by Cascaded Capturing Spatially Informative Keypoints

論文の概要: Improving Transformer-based Image Matching by Cascaded Capturing Spatially Informative Keypoints

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.02885v2
Date: Tue, 18 Jul 2023 03:35:20 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-07-19 19:06:23.550960
Title: Improving Transformer-based Image Matching by Cascaded Capturing Spatially Informative Keypoints
Title（参考訳）: 空間情報型キーポイントのカスケードキャプチャによる変圧器ベース画像マッチングの改善
Authors: Chenjie Cao, Yanwei Fu
Abstract要約: 変換器を用いたカスケードマッチングモデル -- Cascade Feature Matching TRansformer (CasMTR) を提案する。我々は、信頼性マップを通じてキーポイントをフィルタリングするために、単純で効果的な非最大抑圧(NMS)後処理を使用する。 CasMTRは、室内および屋外のポーズ推定および視覚的位置推定において最先端の性能を達成する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 44.90917854990362
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Learning robust local image feature matching is a fundamental low-level vision task, which has been widely explored in the past few years. Recently, detector-free local feature matchers based on transformers have shown promising results, which largely outperform pure Convolutional Neural Network (CNN) based ones. But correlations produced by transformer-based methods are spatially limited to the center of source views' coarse patches, because of the costly attention learning. In this work, we rethink this issue and find that such matching formulation degrades pose estimation, especially for low-resolution images. So we propose a transformer-based cascade matching model -- Cascade feature Matching TRansformer (CasMTR), to efficiently learn dense feature correlations, which allows us to choose more reliable matching pairs for the relative pose estimation. Instead of re-training a new detector, we use a simple yet effective Non-Maximum Suppression (NMS) post-process to filter keypoints through the confidence map, and largely improve the matching precision. CasMTR achieves state-of-the-art performance in indoor and outdoor pose estimation as well as visual localization. Moreover, thorough ablations show the efficacy of the proposed components and techniques.
Abstract（参考訳）: 堅牢なローカルイメージ機能マッチングの学習は、ここ数年で広く研究されてきた、基本的な低レベルのビジョンタスクである。近年,変圧器をベースとしたセンサレス局所特徴整形器が有望な結果を示し,CNN(Creative Convolutional Neural Network)をベースとした手法よりも優れていた。しかし,トランスフォーマによる相関は,注意学習のコストがかかるため,ソースビューの粗いパッチの中心に空間的に制限されている。本稿では,この問題を再考し,特に低解像度画像に対して,このような定式化が劣化すると推定する。そこで本研究では,高次特徴相関を効率的に学習し,相対的なポーズ推定のためにより信頼度の高いマッチングペアを選択するための,変圧器を用いたカスケード特徴マッチングモデルcasmtrを提案する。新しい検出器を再訓練する代わりに、単純で効果的な非最大抑圧(NMS)後処理を用いて、信頼性マップを通じてキーポイントをフィルタリングし、マッチング精度を大幅に改善する。 CasMTRは室内および屋外のポーズ推定および視覚的位置推定において最先端の性能を達成する。さらに, 徹底的なアブレーションは, 提案する成分や手法の有効性を示す。

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