論文の概要: OpenPRC: A Unified Open-Source Framework for Physics-to-Task Evaluation in Physical Reservoir Computing
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.07423v1
- Date: Wed, 08 Apr 2026 16:17:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-10 18:34:05.4705
- Title: OpenPRC: A Unified Open-Source Framework for Physics-to-Task Evaluation in Physical Reservoir Computing
- Title(参考訳): OpenPRC:物理貯留層計算における物理対タスク評価のための統一オープンソースフレームワーク
- Authors: Yogesh Phalak, Wen Sin Lor, Apoorva Khairnar, Benjamin Jantzen, Noel Naughton, Suyi Li,
- Abstract要約: このギャップを埋めるオープンソースのPythonフレームワークであるOpenPRCを紹介します。
ユニバーサルHDF5スキーマは、GPUをシミュレートし、実験的に取得したトラジェクトリを変更せずに同じ下流ワークフローに入ることを可能にする。
実証された機能には、テッセルレーションのシミュレーション、物理貯水池からのビデオベースの軌道抽出、標準化されたPRCベンチマークのための共通インターフェース、相関診断、キャパシティ分析が含まれる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.23090185577016445
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Physical Reservoir Computing (PRC) leverages the intrinsic nonlinear dynamics of physical substrates, mechanical, optical, spintronic, and beyond, as fixed computational reservoirs, offering a compelling paradigm for energy-efficient and embodied machine learning. However, the practical workflow for developing and evaluating PRC systems remains fragmented: existing tools typically address only isolated parts of the pipeline, such as substrate-specific simulation, digital reservoir benchmarking, or readout training. What is missing is a unified framework that can represent both high-fidelity simulated trajectories and real experimental measurements through the same data interface, enabling reproducible evaluation, analysis, and physics-aware optimization across substrates and data sources. We present OpenPRC, an open-source Python framework that fills this gap through a schema-driven physics-to-task pipeline built around five modules: a GPU-accelerated hybrid RK4-PBD physics engine (demlat), a video-based experimental ingestion layer (openprc.vision), a modular learning layer (reservoir), information-theoretic analysis and benchmarking tools (analysis), and physics-aware optimization (optimize). A universal HDF5 schema enforces reproducibility and interoperability, allowing GPU-simulated and experimentally acquired trajectories to enter the same downstream workflow without modification. Demonstrated capabilities include simulations of Origami tessellations, video-based trajectory extraction from a physical reservoir, and a common interface for standardized PRC benchmarking, correlation diagnostics, and capacity analysis. The longer-term vision is to serve as a standardizing layer for the PRC community, compatible with external physics engines including PyBullet, PyElastica, and MERLIN.
- Abstract(参考訳): 物理貯水池コンピューティング(PRC)は、物理基板、機械的、光学的、スピントロニクスなどの固有非線形ダイナミクスを固定された計算貯水池として利用し、エネルギー効率と具体的機械学習のための魅力的なパラダイムを提供する。
既存のツールは一般に、基板固有のシミュレーション、デジタル貯水池ベンチマーク、リードアウトトレーニングのようなパイプラインの孤立した部分のみに対処する。
欠けているのは、高忠実なシミュレートされた軌跡と、同じデータインターフェースを通じて実際の実験的な測定の両方を表現できる統一されたフレームワークである。
このギャップを埋めるオープンソースのPythonフレームワークであるOpenPRCは、GPUアクセラレーションされたハイブリッドRK4-PBD物理エンジン(demlat)、ビデオベースの実験的取り込み層(openprc.vision)、モジュール学習層(reservoir)、情報理論分析とベンチマークツール(分析)、物理認識最適化(optimize)の5つのモジュールを中心に構築されたスキーマ駆動の物理対タスクパイプラインを通じて、このギャップを埋める。
普遍的なHDF5スキーマは再現性と相互運用性を強制し、GPUシミュレートされた実験的に取得された軌道を変更せずに同じ下流ワークフローに入ることができる。
実証機能には、折り紙テッセルレーションのシミュレーション、物理貯水池からのビデオベース軌道抽出、標準化されたPRCベンチマークのための共通インターフェース、相関診断、キャパシティ分析などがある。
長期的なビジョンは、PyBullet、PyElastica、MERLINといった外部物理エンジンと互換性のある、PRCコミュニティの標準化レイヤとして機能することである。
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