論文の概要: Explainable Planning for Hybrid Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.09578v1
- Date: Tue, 24 Feb 2026 21:24:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-04 02:32:13.817227
- Title: Explainable Planning for Hybrid Systems
- Title（参考訳）: ハイブリッドシステムの説明可能な計画
- Authors: Mir Md Sajid Sarwar,
- Abstract要約: 人工知能(AI)技術の最近の進歩は、自動化へのパラダイムシフトを促進する。
スマートエネルギーグリッド、自動運転車、倉庫の自動化、都市部と航空交通の制御、捜索と救助活動、監視、ロボティクス、医療など、多くの複雑で安全な領域に自動計画が適用されている。
この論文は、現実世界の問題の表現を密に捉えたハイブリッドシステムのための説明可能な人工知能計画(XAIP)に関する包括的な研究である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The recent advancement in artificial intelligence (AI) technologies facilitates a paradigm shift toward automation. Autonomous systems are fully or partially replacing manually crafted ones. At the core of these systems is automated planning. With the advent of powerful planners, automated planning is now applied to many complex and safety-critical domains, including smart energy grids, self-driving cars, warehouse automation, urban and air traffic control, search and rescue operations, surveillance, robotics, and healthcare. There is a growing need to generate explanations of AI-based systems, which is one of the major challenges the planning community faces today. The thesis presents a comprehensive study on explainable artificial intelligence planning (XAIP) for hybrid systems that capture a representation of real-world problems closely.
- Abstract（参考訳）: 人工知能(AI)技術の最近の進歩は、自動化へのパラダイムシフトを促進する。
自律システムは、手作業によるシステムを完全にあるいは部分的に置き換えている。
これらのシステムの中核は、自動計画です。
強力なプランナーの出現に伴い、スマートエネルギーグリッド、自動運転車、倉庫の自動化、都市部と航空交通の制御、捜索と救助活動、監視、ロボット工学、医療など、多くの複雑で安全な領域に自動計画が適用されるようになった。
AIベースのシステムを説明する必要性が高まっており、これは現在計画コミュニティが直面している大きな課題の1つだ。
この論文は、現実世界の問題の表現を密に捉えたハイブリッドシステムのための説明可能な人工知能計画(XAIP)に関する包括的な研究である。
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