論文の概要: Human-Centered AI and Autonomy in Robotics: Insights from a Bibliometric Study
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.19848v1
- Date: Mon, 28 Apr 2025 14:45:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-02 19:15:54.476289
- Title: Human-Centered AI and Autonomy in Robotics: Insights from a Bibliometric Study
- Title（参考訳）: 人間中心型AIとロボティクスの自律性:バイオロメトリによる考察
- Authors: Simona Casini, Pietro Ducange, Francesco Marcelloni, Lorenzo Pollini,
- Abstract要約: Human-Centered AI(HCAI)は、人間の制御と自動化のバランスを図る。
本稿では,SciMAT と VOSViewer を用いた知的自律ロボットシステムの書誌分析を行った。
この発見は、学術的傾向、新しいトピック、そして自己適応型ロボット行動におけるAIの役割を浮き彫りにしている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.794859469462058
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The development of autonomous robotic systems offers significant potential for performing complex tasks with precision and consistency. Recent advances in Artificial Intelligence (AI) have enabled more capable intelligent automation systems, addressing increasingly complex challenges. However, this progress raises questions about human roles in such systems. Human-Centered AI (HCAI) aims to balance human control and automation, ensuring performance enhancement while maintaining creativity, mastery, and responsibility. For real-world applications, autonomous robots must balance task performance with reliability, safety, and trustworthiness. Integrating HCAI principles enhances human-robot collaboration and ensures responsible operation. This paper presents a bibliometric analysis of intelligent autonomous robotic systems, utilizing SciMAT and VOSViewer to examine data from the Scopus database. The findings highlight academic trends, emerging topics, and AI's role in self-adaptive robotic behaviour, with an emphasis on HCAI architecture. These insights are then projected onto the IBM MAPE-K architecture, with the goal of identifying how these research results map into actual robotic autonomous systems development efforts for real-world scenarios.
- Abstract（参考訳）: 自律型ロボットシステムの開発は、精度と整合性を持った複雑なタスクを実行する大きな可能性を秘めている。
人工知能(AI)の最近の進歩により、より有能なインテリジェントな自動化システムが実現され、ますます複雑な課題に対処している。
しかし、この進歩はそのようなシステムにおける人間の役割に関する疑問を提起する。
Human-Centered AI(HCAI)は、人間のコントロールと自動化のバランスを保ち、創造性、熟達、責任を維持しながらパフォーマンスの向上を保証することを目的としている。
現実世界のアプリケーションでは、自律ロボットはタスクパフォーマンスと信頼性、安全性、信頼性のバランスをとる必要がある。
HCAI原則の統合は、人間とロボットのコラボレーションを強化し、責任ある運用を保証する。
本稿では,SciMAT と VOSViewer を用いた知的自律ロボットシステムの書誌分析を行い,Scoopus データベースからのデータを調べる。
この発見は、HCAIアーキテクチャに重点を置いて、学術的トレンド、新興トピック、自己適応型ロボット行動におけるAIの役割を強調している。
これらの知見はIBM MAPE-Kアーキテクチャに投影され、これらの研究結果が実際のシナリオのための実際の自律システム開発活動にどのようにマッピングされるかを特定することを目的としている。
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