論文の概要: SemaClaw: A Step Towards General-Purpose Personal AI Agents through Harness Engineering

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.11548v1
• Date: Mon, 13 Apr 2026 14:37:53 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-14 20:13:16.615401
• Title: SemaClaw: A Step Towards General-Purpose Personal AI Agents through Harness Engineering
• Title（参考訳）: SemaClaw: ハーネスエンジニアリングによる汎用のパーソナルAIエージェントへの一歩
• Authors: Ningyan Zhu, Huacan Wang, Jie Zhou, Feiyu Chen, Shuo Zhang, Ge Chen, Chen Liu, Jiarou Wu, Wangyi Chen, Xiaofeng Mou, Yi Xu,
• Abstract要約: 2026年初めのOpenClawの台頭は、何百万人ものユーザーが、日々の生活にパーソナルAIエージェントを配置し始めた瞬間を象徴している。 このシフトに対処するオープンソースのマルチエージェントアプリケーションフレームワークであるSemaClawを紹介します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.924525595609833
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The rise of OpenClaw in early 2026 marks the moment when millions of users began deploying personal AI agents into their daily lives, delegating tasks ranging from travel planning to multi-step research. This scale of adoption signals that two parallel arcs of development have reached an inflection point. First is a paradigm shift in AI engineering, evolving from prompt and context engineering to harness engineering-designing the complete infrastructure necessary to transform unconstrained agents into controllable, auditable, and production-reliable systems. As model capabilities converge, this harness layer is becoming the primary site of architectural differentiation. Second is the evolution of human-agent interaction from discrete tasks toward a persistent, contextually aware collaborative relationship, which demands open, trustworthy and extensible harness infrastructure. We present SemaClaw, an open-source multi-agent application framework that addresses these shifts by taking a step towards general-purpose personal AI agents through harness engineering. Our primary contributions include a DAG-based two-phase hybrid agent team orchestration method, a PermissionBridge behavioral safety system, a three-tier context management architecture, and an agentic wiki skill for automated personal knowledge base construction.
• Abstract（参考訳）: 2026年初めのOpenClawの台頭は、何百万人ものユーザーが、旅行計画から多段階の研究まで、個人のAIエージェントを日々の生活に配置し始めた瞬間を象徴している。 このような採用の規模は、2つの平行な開発弧が反射点に達したことを示唆している。 第一に、AIエンジニアリングのパラダイムシフトであり、プロンプトとコンテキストエンジニアリングから、制約のないエージェントを制御可能、監査可能、プロダクション信頼性のあるシステムに変換するために必要な完全なインフラストラクチャ設計のエンジニアリング設計への進化である。 モデル機能が収束するにつれ、このハーネス層はアーキテクチャ上の差別化の主要な場所になりつつある。 第2に、個別のタスクから、オープンで信頼性があり拡張可能な基盤を必要とする、永続的で文脈的に意識された協調関係へと、人間とエージェントの相互作用が進化する。 このシフトに対処するオープンソースのマルチエージェントアプリケーションフレームワークであるSemaClawを紹介します。 我々の主な貢献は、DAGベースの2フェーズのハイブリッドエージェントチームオーケストレーション手法、PermissionBridgeの行動安全システム、3階層のコンテキスト管理アーキテクチャ、および自動化された個人知識ベース構築のためのエージェントwikiスキルである。

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