論文の概要: Adaptive Memory Crystallization for Autonomous AI Agent Learning in Dynamic Environments

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.13085v1
• Date: Thu, 02 Apr 2026 22:53:34 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-19 19:09:11.672619
• Title: Adaptive Memory Crystallization for Autonomous AI Agent Learning in Dynamic Environments
• Title（参考訳）: 動的環境における自律型AIエージェント学習のための適応メモリ結晶化
• Abstract要約: 本稿では、強化学習における漸進的経験強化のためのメモリアーキテクチャである適応記憶結晶化(AMC)を提案する。 AMCは概念的には、シナプス的タグ付けとキャプチャ(STC)理論の定性的構造に着想を得ている。 AMCはメモリを連続結晶化プロセスとしてモデル化し、経験は多目的ユーティリティ信号に従ってプラスチックから安定状態へ移行する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
• Abstract: Autonomous AI agents operating in dynamic environments face a persistent challenge: acquiring new capabilities without erasing prior knowledge. We present Adaptive Memory Crystallization (AMC), a memory architecture for progressive experience consolidation in continual reinforcement learning. AMC is conceptually inspired by the qualitative structure of synaptic tagging and capture (STC) theory, the idea that memories transition through discrete stability phases, but makes no claim to model the underlying molecular or synaptic mechanisms. AMC models memory as a continuous crystallization process in which experiences migrate from plastic to stable states according to a multi-objective utility signal. The framework introduces a three-phase memory hierarchy (Liquid--Glass--Crystal) governed by an Itô stochastic differential equation (SDE) whose population-level behavior is captured by an explicit Fokker--Planck equation admitting a closed-form Beta stationary distribution. We provide proofs of: (i) well-posedness and global convergence of the crystallization SDE to a unique Beta stationary distribution; (ii) exponential convergence of individual crystallization states to their fixed points, with explicit rates and variance bounds; and (iii) end-to-end Q-learning error bounds and matching memory-capacity lower bounds that link SDE parameters directly to agent performance. Empirical evaluation on Meta-World MT50, Atari 20-game sequential learning, and MuJoCo continual locomotion consistently shows improvements in forward transfer (+34--43\% over the strongest baseline), reductions in catastrophic forgetting (67--80\%), and a 62\% decrease in memory footprint.
• Abstract（参考訳）: 動的環境で動作する自律型AIエージェントは永続的な課題に直面している。 本稿では,連続的強化学習における漸進的経験統合のためのメモリアーキテクチャである適応記憶結晶化(AMC)を提案する。 AMCは、シナプス的タグ付けとキャプチャ(STC)理論の質的な構造、すなわち記憶は離散的な安定相を通じて遷移するという考えから着想を得ているが、基礎となる分子やシナプスのメカニズムをモデル化する主張はしていない。 AMCはメモリを連続結晶化プロセスとしてモデル化し、経験は多目的ユーティリティ信号に従ってプラスチックから安定状態へ移行する。 このフレームワークは、アイトー確率微分方程式(SDE)によって支配される3相記憶階層(Liquid--Glass--Crystal)を導入し、その集団レベルの振る舞いは閉形式のベータ定常分布を許容する明示的なフォッカー-プランク方程式によって捉えられる。 証明は以下の通りである。 一 結晶化SDEの一意ベータ定常分布に対する正当性と大域収束性 (ii) 明度と分散境界を有する個々の結晶状態の定点への指数収束 3) エンドツーエンドのQ-ラーニングエラー境界と,SDEパラメータをエージェントのパフォーマンスに直接リンクするメモリ容量の低いバウンダリとのマッチング。 Meta-World MT50, Atari 20ゲームシーケンシャルラーニング, MuJoCo連続ロコモーションの実証評価では, 前方移動(+34-43\%)の改善, 破滅的忘れ込み(67-80\%)の減少, 記憶フットプリントの62-%の低下が一貫して示されている。

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