論文の概要: DigiForest: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.14652v1
- Date: Thu, 16 Apr 2026 05:59:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-17 21:29:31.749731
- Title: DigiForest: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry
- Title（参考訳）: DigiForest:持続可能林業のためのデジタル分析とロボティクス
- Abstract要約: 森林は世界の生物多様性、気候規制、人間の健康に不可欠である。
森林セクターは、EUの気候中立性と生物多様性の目標を達成する中心である。
この章ではDigiForestを紹介します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 41.67365318975988
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Covering one third of Earth's land surface, forests are vital to global biodiversity, climate regulation, and human well-being. In Europe, forests and woodlands reach approximately 40% of land area, and the forestry sector is central to achieving the EU's climate neutrality and biodiversity goals; these emphasize sustainable forest management, increased use of long-lived wood products, and resilient forest ecosystems. To meet these goals and properly address their inherent challenges, current practices require further innovation. This chapter introduces DigiForest, a novel, large-scale precision forestry approach leveraging digital technologies and autonomous robotics. DigiForest is structured around four main components: (1) autonomous, heterogeneous mobile robots (aerial, legged, and marsupial) for tree-level data collection; (2) automated extraction of tree traits to build forest inventories; (3) a Decision Support System (DSS) for forecasting forest growth and supporting decision-making; and (4) low-impact selective logging using purpose-built autonomous harvesters. These technologies have been extensively validated in real-world conditions in several locations, including forests in Finland, the UK, and Switzerland.
- Abstract（参考訳）: 地球表面の3分の1をカバーし、森林は地球規模の生物多様性、気候規制、人間の健康に不可欠である。
ヨーロッパでは、森林と森林が面積の約40%に達し、森林部門はEUの気候中立性と生物多様性の目標を達成するための中心であり、持続的な森林管理、長寿命の木材製品の使用の増加、回復力のある森林生態系に重点を置いている。
これらの目標を達成し、それらの固有の課題に適切に対処するために、現在のプラクティスにはさらなるイノベーションが必要です。
この章ではDigiForestを紹介します。DigiForestは、デジタル技術と自律ロボット技術を活用した、大規模で高精度な林業アプローチです。
DigiForestは,(1)樹高データ収集のための自律的で異質な移動ロボット(空気,脚,大理石),(2)森林在庫構築のための樹木形質の自動抽出,(3)森林の成長予測と意思決定支援のための意思決定支援システム(DSS),(4)自律収穫機を用いた低インパクト選択的伐採である。
これらの技術は、フィンランド、イギリス、スイスの森林など、現実のいくつかの場所で広く検証されている。
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