論文の概要: DigiForest: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.14652v1
- Date: Thu, 16 Apr 2026 05:59:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-17 21:29:31.749731
- Title: DigiForest: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry
- Title（参考訳）: DigiForest:持続可能林業のためのデジタル分析とロボティクス
- Authors: Marco Camurri, Enrico Tomelleri, Matías Mattamala, Sebastián Barbas Laina, Martin Jacquet, Jens Behley, Sunni Kanta Prasad Kushwaha, Fang Nan, Nived Chebrolu, Leonard Freißmuth, Marvin Chayton Harms, Meher V. R. Malladi, Fan Yang, Jonas Frey, Cesar Cadena, Marco Hutter, Janine Schweier, Kostas Alexis, Cyrill Stachniss, Maurice Fallon, Stefan Leutenegger,
- Abstract要約: 森林は世界の生物多様性、気候規制、人間の健康に不可欠である。
森林セクターは、EUの気候中立性と生物多様性の目標を達成する中心である。
この章ではDigiForestを紹介します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 41.67365318975988
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Covering one third of Earth's land surface, forests are vital to global biodiversity, climate regulation, and human well-being. In Europe, forests and woodlands reach approximately 40% of land area, and the forestry sector is central to achieving the EU's climate neutrality and biodiversity goals; these emphasize sustainable forest management, increased use of long-lived wood products, and resilient forest ecosystems. To meet these goals and properly address their inherent challenges, current practices require further innovation. This chapter introduces DigiForest, a novel, large-scale precision forestry approach leveraging digital technologies and autonomous robotics. DigiForest is structured around four main components: (1) autonomous, heterogeneous mobile robots (aerial, legged, and marsupial) for tree-level data collection; (2) automated extraction of tree traits to build forest inventories; (3) a Decision Support System (DSS) for forecasting forest growth and supporting decision-making; and (4) low-impact selective logging using purpose-built autonomous harvesters. These technologies have been extensively validated in real-world conditions in several locations, including forests in Finland, the UK, and Switzerland.
- Abstract（参考訳）: 地球表面の3分の1をカバーし、森林は地球規模の生物多様性、気候規制、人間の健康に不可欠である。
ヨーロッパでは、森林と森林が面積の約40%に達し、森林部門はEUの気候中立性と生物多様性の目標を達成するための中心であり、持続的な森林管理、長寿命の木材製品の使用の増加、回復力のある森林生態系に重点を置いている。
これらの目標を達成し、それらの固有の課題に適切に対処するために、現在のプラクティスにはさらなるイノベーションが必要です。
この章ではDigiForestを紹介します。DigiForestは、デジタル技術と自律ロボット技術を活用した、大規模で高精度な林業アプローチです。
DigiForestは,(1)樹高データ収集のための自律的で異質な移動ロボット(空気,脚,大理石),(2)森林在庫構築のための樹木形質の自動抽出,(3)森林の成長予測と意思決定支援のための意思決定支援システム(DSS),(4)自律収穫機を用いた低インパクト選択的伐採である。
これらの技術は、フィンランド、イギリス、スイスの森林など、現実のいくつかの場所で広く検証されている。
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