論文の概要: Modeling of ASD/TD Children's Behaviors in Interaction with a Virtual Social Robot During a Music Education Program Using Deep Neural Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.15314v1
- Date: Wed, 11 Feb 2026 12:05:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-04 02:32:13.819212
- Title: Modeling of ASD/TD Children's Behaviors in Interaction with a Virtual Social Robot During a Music Education Program Using Deep Neural Networks
- Title(参考訳): 深層ニューラルネットワークを用いた音楽教育プログラムにおける仮想社会ロボットとのインタラクションによるASD/TD児の行動のモデル化
- Authors: Armin Tandiseh, Morteza Memari, Alireza Taheri,
- Abstract要約: 本研究は,ASDおよび神経型(TD)児の行動モデルの評価・抽出を行う知的システムを開発することを目的とした。
本システムの主な特徴は,1) 神経型児と,2) 神経型児やALD 児に類似した動作を深層学習を用いて生成することである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: This research aimed to develop an intelligent system to evaluate performance and extract behavioral models for children with ASD and neurotypical (TD) children by interacting with a virtual social robot in a music education program using deep neural networks. The system has two main features: 1) it distinguishes between neurotypical children and those with ASD based on their behavior, and 2) generates behaviors resembling those of neurotypical or ASD children in similar situations using deep learning. Intelligent systems that identify complex patterns and simulate behavior can aid in diagnosis, therapist training, and understanding the disorder. Using data from a previous study at the Social and Cognitive Robotics Laboratory of Sharif University of Technology (including the usable data of 9 ASD and 21 TD participants), the system achieved an accuracy of 81% and sensitivity of 96% in distinguishing neurotypical children from those with ASD using both impact data and motion signals. A transformer-based network was designed to reproduce children's behaviors. Experts in the field struggled to differentiate real behaviors from reproduced ones, with an accuracy of 53.5% and agreement of 68%, indicating the model's success in simulating realistic behaviors.
- Abstract(参考訳): 本研究の目的は,深層ニューラルネットワークを用いた音楽教育プログラムにおいて,仮想ソーシャルロボットと対話することで,ASDおよび神経型(TD)児の行動モデルの評価・抽出を行うインテリジェントシステムを開発することである。
システムには2つの主要な特徴がある。
1)神経型児とASD児の行動から区別し,
2) 深層学習を用いて, 神経型児やASD児に類似した行動を生成する。
複雑なパターンを特定し、振る舞いをシミュレートするインテリジェントシステムは、診断、セラピストの訓練、障害の理解に役立つ。
シャリーフ工科大学の社会認知ロボティクス研究所(9人のSDと21人のTD参加者のデータを含む)の以前の研究データを用いて、このシステムは81%の精度と96%の感度を達成した。
トランスフォーマーベースのネットワークは、子供の行動を再現するために設計された。
現場の専門家は53.5%の精度と68%の合意で再現されたものと実際の行動の区別に苦しんだ。
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