論文の概要: PoInit-of-View: Poisoning Initialization of Views Transfers Across Multiple 3D Reconstruction Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.16540v1
- Date: Fri, 17 Apr 2026 00:48:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-21 21:52:52.061203
- Title: PoInit-of-View: Poisoning Initialization of Views Transfers Across Multiple 3D Reconstruction Systems
- Title(参考訳): Poinit-of-View: 複数の3次元再構成システムにおけるビューの初期化
- Authors: Weijie Wang, Songlong Xing, Zhengyu Zhao, Nicu Sebe, Bruno Lepri,
- Abstract要約: 近年,3次元再構築システムの入力ビューについて検討している。
本稿では,対向的摂動を最適化し,対面不整合を意図的に導入するPoInit-of-Viewを提案する。
実験により,多種多様な3次元再構成システムとデータセットに対するPoInit-of-Viewの有効性が示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 55.84012796735184
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: Poisoning input views of 3D reconstruction systems has been recently studied. However, we identify that existing studies simply backpropagate adversarial gradients through the 3D reconstruction pipeline as a whole, without uncovering the new vulnerability rooted in specific modules of the 3D reconstruction pipeline. In this paper, we argue that the structure-from-motion (SfM) initialization, as the geometric core of many widely used reconstruction systems, can be targeted to achieve transferable poisoning effects across diverse 3D reconstruction systems. To this end, we propose PoInit-of-View, which optimizes adversarial perturbations to intentionally introduce cross-view gradient inconsistencies at projections of corresponding 3D points. These inconsistencies disrupt keypoint detection and feature matching, thereby corrupting pose estimation and triangulation within SfM, eventually resulting in low-quality rendered views. We also provide a theoretical analysis that connects cross-view inconsistency to correspondence collapse. Experimental results demonstrate the effectiveness of our PoInit-of-View on diverse 3D reconstruction systems and datasets, surpassing the single-view baseline by 25.1% in PSNR and 16.5% in SSIM in black-box transfer settings, such as 3DGS to NeRF.
- Abstract(参考訳): 近年,3次元再構築システムの入力ビューについて検討している。
しかし, 既存の研究では, 3次元再構成パイプラインの特定のモジュールに根ざした新たな脆弱性を明らかにすることなく, 3次元再構成パイプライン全体の逆勾配をバックプロファイリングする。
本稿では,多くの広く使用されている再構成システムの幾何学的コアである構造移動初期化(SfM)が,多種多様な3次元再構成システム間で伝達可能な中毒効果を達成することを目的としている,と論じる。
この目的のために, 対向的摂動を最適化し, 対応する3次元点の射影における横方向勾配の不整合を意図的に導入するPoInit-of-Viewを提案する。
これらの矛盾はキーポイントの検出と特徴マッチングを妨害し、結果としてSfM内のポーズ推定と三角測量を破損させ、最終的には低品質のレンダリングビューをもたらす。
また、クロスビューの不整合と対応崩壊を結びつける理論的解析も提供する。
実験の結果,PSNRでは25.1%,NRFでは16.5%,ブラックボックス転送設定では3DGSからNeRFでは16.5%,単一ビューベースラインでは25.1%を上回り,多種多様な3D再構成システムやデータセットに対するPoInit-of-Viewの有効性が示された。
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