論文の概要: Differentiable Satellite Constellation Configuration via Relaxed Coverage and Revisit Objectives
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.19062v1
- Date: Tue, 21 Apr 2026 04:11:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-22 22:41:49.612757
- Title: Differentiable Satellite Constellation Configuration via Relaxed Coverage and Revisit Objectives
- Title(参考訳): リラクシブル・サテライト・コンステレーション・コンステレーション : リラクシブル・カバーとリビジット・オブジェクト
- Abstract要約: 勾配に基づく最適化は、カバレッジと再検討のメトリクスの非微分性のため、難易度と見なされる。
本研究では, ソフトシグモイド可視性, ノイズあるいはマルチサテライト集約, リークインテグレータ再検討ギャップトラッキング, LogSumExpソフトマックスの4つの連続緩和法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Satellite constellation design requires optimizing orbital parameters across multiple satellites to maximize mission specific metrics. For many types of mission, it is desirable to maximize coverage and minimize revisit gaps over ground targets. Existing approaches to constellation design either restrict the design space to symmetric parametric families such as Walker constellations, or rely on metaheuristic methods that require significant compute and many iterations. Gradient-based optimization has been considered intractable due to the non-differentiability of coverage and revisit metrics, which involve binary visibility indicators and discrete max operations. We introduce four continuous relaxations: soft sigmoid visibility, noisy-OR multi-satellite aggregation, leaky integrator revisit gap tracking, and LogSumExp soft-maximum, which when composed with the $\partial$SGP4 differentiable orbit propagator, yield a fully differentiable pipeline from orbital elements to mission-level objectives. We show that this scheme can recover Walker-Delta geometry from irregular initializations, and discovers elliptical Molniya-like orbits with apogee dwell over extreme latitudes from only gradients. Compared to simulated annealing (SA), genetic algorithm (GA), and differential evolution (DE) baselines, our gradient-based method recovers Walker-equivalent geometry within ${\sim}750$ evaluations, whereas the three black-box baselines plateau at with significantly worse revisit even with roughly four times the evaluation budget.
- Abstract(参考訳): 衛星コンステレーションの設計では、複数の衛星にまたがる軌道パラメータを最適化し、ミッション固有のメトリクスを最大化する必要がある。
多くのミッションにおいて、カバー範囲を最大化し、地上目標に対する再訪ギャップを最小限にすることが望ましい。
既存のコンステレーション設計へのアプローチは、ウォーカー・コンステレーションのような対称パラメトリックなファミリーに設計空間を制限するか、あるいは重要な計算と多くの反復を必要とするメタヒューリスティックな方法に依存している。
勾配に基づく最適化は、バイナリ可視性インジケータと離散最大演算を含むカバレッジとリビジットメトリクスの非微分性のため、難易度と見なされている。
ソフトシグモイド可視性、ノイズまたはマルチサテライト凝集性、リークインテグレータ再視差追跡、LogSumExpソフトマックスの4つの連続緩和を導入し、$\partial$SGP4微分軌道プロパゲータで構成すると、軌道要素からミッションレベルの目的へ完全に微分可能なパイプラインを生成する。
このスキームは不規則な初期化からウォーカー・デルタ幾何を復元することができ、直交勾配のみから極緯度上を公転する楕円形のモルニヤのような軌道を発見した。
シミュレーションアニール (SA) , 遺伝的アルゴリズム (GA) および微分進化 (DE) ベースラインと比較して, 勾配法は, 約4倍の予算で3つのブラックボックスベースライン台地が大幅に悪化するのに対し, ウォーカー等価な幾何を${\sim}750$評価で回収する。
関連論文リスト
- Reinforcement Learning-Guided Evolutionary Policy Optimization for Preference-Adjustable Heterogeneous Agile Earth Observation Satellite Scheduling [50.176885352114674]
異質なアジャイル地球観測衛星(AEOS)のスケジューリングには、タスクの選択、衛星の割り当て、および観測シークエンシングが必要である。
本稿では、優先調整可能な重み付け目的を用いた異種AEOSスケジューリングのための進化的ポリシー最適化フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-08-25T12:16:28Z) - EO-VGGT: Orbital Ray-Conditioned 3D Foundation Models for Satellite Multi-View Reconstruction [14.023396396575132]
EO-VGGT(英語版)は、凍結した遠近法駆動のモデルを、明示的な物理幾何学的埋め込みによる軌道観測に適応させるフレームワークである。
この結果から, 衛星3Dの高機能化には, 明確な物理形状と視野選択の最適化が不可欠であることが示唆された。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-07-01T04:19:49Z) - Scene-agnostic ALS boresight self-calibration [0.15346678870160887]
ボレスハイト・キャリブレーションは、20年間、構造化されたシーンに対する専用の飛行パターンに依存してきた。
このアプローチはシーンの内容と操作に制約を課し、ボア監視リカバリの適用性を制限する。
本稿では,平面制約をシーン非依存のポイント・ツー・ポイント対応に置き換えることで,これらの要件を大幅に緩和する実践的アプローチを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-06-22T09:43:38Z) - Fitting Unknown Number of Hyperplanes with Manifold Optimization [57.48093263119306]
未知数の線形平面をデータに適合させることは、機械学習の根本的な課題である。
既存のアプローチはしばしば最適な最適化に苦しむか、幾何的整合性に欠ける。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-05-27T14:02:20Z) - FLORO: A Multimodal Geospatial Foundation Model for Ecological Remote Sensing Across Sensors and Scales [65.4821703903285]
FLOROは、小さなが高度に多様なリモートセンシングコーパスから転送可能な表現を学習するために設計されたマルチモーダル基礎モデルである。
FLOROは、Sentinel-1、Sentinel-2、SkySAT画像、標高、UAV由来のデータとの不均一な組み合わせによるマスク付きオートエンコーディングを用いて事前訓練される。
我々は、シーン分類、セグメンテーション、回帰タスクにまたがる凍結エンコーダプロトコルを用いて、PANGAEAベンチマーク上でFLOROを評価した。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-05-27T08:55:54Z) - Unifying UAV Cross-View Geo-Localization via 3D Geometric Perception [51.687842983240564]
無人航空機(UAV)のクロスビューな地上局地化は、斜めのUAV画像と衛星地図との厳密な幾何学的相違により、いまだに困難である。
本稿では,3次元シーン形状を明示的にモデル化し,粗い位置認識ときめ細かなポーズ推定を統一する,幾何認識型UAV測位フレームワークを提案する。
提案手法は, 最先端のベースラインを著しく上回り, ロバストメータレベルのローカライゼーション精度を実現し, 複雑な都市環境における一般化を向上する。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-04-02T08:08:41Z) - TLE-Based A2C Agent for Terrestrial Coverage Orbital Path Planning [0.0]
低地球軌道(LEO)の混雑は、地球観測衛星の効率的な展開と安全な運用に永続的な課題をもたらす。
本研究では,Advantage Actor-Critic (A2C) アルゴリズムを用いて衛星軌道パラメータを精密な地上被覆のために最適化する強化学習フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-08-14T17:44:51Z) - Optimal Fiducial Marker Placement for Satellite Proximity Operations Using Observability Gramians [0.0]
衛星対の絶対的および相対的な移動方程式と姿勢方程式は、二重四元数を用いてモデル化される。
相対二重四元数系の可観測性は経験的グラミアン法を用いて解析する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-01-03T09:03:48Z) - SPARE: Symmetrized Point-to-Plane Distance for Robust Non-Rigid 3D Registration [77.13381026159111]
本研究では,SPAREを提案する。SPAREは,非剛性登録のための対称化点-平面間距離を用いた新しい定式化である。
提案手法は, 厳密でない登録問題の精度を大幅に向上し, 比較的高い解効率を維持する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-30T15:55:04Z) - Markovian Sliced Wasserstein Distances: Beyond Independent Projections [51.80527230603978]
我々は、射影方向にマルコフ構造を課す新しいSW距離の族、Markovian sliced Wasserstein (MSW) 距離を導入する。
フロー,色移動,深部生成モデルなどの様々な応用において,従来のSW変種との距離を比較し,MSWの良好な性能を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-10T01:58:15Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。