論文の概要: Achieving Interaction Fluidity in a Wizard-of-Oz Robotic System: A Prototype for Fluid Error-Correction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.19374v1
- Date: Tue, 21 Apr 2026 11:55:23 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-22 22:41:49.751314
- Title: Achieving Interaction Fluidity in a Wizard-of-Oz Robotic System: A Prototype for Fluid Error-Correction
- Title（参考訳）: ウィザード・オブ・オズのロボットシステムにおける相互作用流動性:流体誤差補正のためのプロトタイプ
- Authors: Carlos Baptista De Lima, Julian Hough, Frank Förster, Patrick Holthaus, Yongjun Zheng,
- Abstract要約: 流体相互作用に対する障壁は、人間-ロボットインタラクション(HRI)に適した開発プラットフォームが欠如していることに起因する。
流体誤差補正を支援する流体WoZシステムにおいて, 誤差補正(IaC)の特性, ポーラビリティ, 遅延測定, プロトタイピング, 動作の時間精度の割り込み性を重要な基準として提案する。
我々は,これらの基準を満たす移動マニピュレータのための仮想現実感(VR)HRIシミュレーション環境を提示する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.424924394614033
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Achieving truly fluid interaction with robots with speech interfaces remains a hard problem, and the experience of current Human-Robot Interaction (HRI) remains laboured and frustrating. Some of the barriers to fluid interaction stem from a lack of a suitable development platform for HRI for improving interaction, even in robotic Wizard-of-Oz (WoZ) modes of operation used for data collection and prototyping. Based on previous systems, we propose the properties of interruptibility and correction (IaC), pollability, latency measurement and optimisation and time-accurate reproducibility of actions from logging data as key criteria for a fluid WoZ system to support fluid error correction. We finish by presenting a Virtual Reality (VR) HRI simulation environment for mobile manipulators which meets these criteria.
- Abstract（参考訳）: 音声インタフェースを持つロボットと真に流動的なインタラクションを実現することは依然として難しい問題であり、現在の人間とロボットのインタラクション(HRI)の経験は、いまだに労働力とフラストレーションを伴っている。
流体相互作用の障壁のいくつかは、データ収集やプロトタイピングに使用されるロボットWizard-of-Oz(WoZ)モードであっても、相互作用を改善するためのHRIに適した開発プラットフォームが欠如していることに起因している。
本稿では,流体誤り訂正をサポートする流体WoZシステムの重要な基準として,従来のシステムに基づいて,割り込み可能性と補正特性,ポーラビリティ,遅延測定,最適化,ログデータからの動作の時間的再現性を提案する。
我々は,これらの基準を満たす移動マニピュレータのための仮想現実感(VR)HRIシミュレーション環境を提示する。
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