論文の概要: Multi-Agent Empowerment and Emergence of Complex Behavior in Groups

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.21155v1
• Date: Wed, 22 Apr 2026 23:51:04 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-24 14:40:06.216527
• Title: Multi-Agent Empowerment and Emergence of Complex Behavior in Groups
• Title（参考訳）: 群における複合行動のマルチエージェントエンパワーメントと創発
• Authors: Tristan Shah, Ilya Nemenman, Daniel Polani, Stas Tiomkin,
• Abstract要約: このようなインセンティブ、エンパワーメントによって引き起こされる行動の出現について、特に複数のエージェントの文脈で研究する。 これは、個々のエージェントの行動だけでなく、大規模に行動組織を高水準に進める権限付与のような本質的なモチベーションの可能性を実証している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.105755353388366
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Intrinsic motivations are receiving increasing attention, i.e. behavioral incentives that are not engineered, but emerge from the interaction of an agent with its surroundings. In this work we study the emergence of behaviors driven by one such incentive, empowerment, specifically in the context of more than one agent. We formulate a principled extension of empowerment to the multi-agent setting, and demonstrate its efficient calculation. We observe that this intrinsic motivation gives rise to characteristic modes of group-organization in two qualitatively distinct environments: a pair of agents coupled by a tendon, and a controllable Vicsek flock. This demonstrates the potential of intrinsic motivations such as empowerment to not just drive behavior for only individual agents but also higher levels of behavioral organization at scale.
• Abstract（参考訳）: 内在的モチベーションは、工学的ではなく、エージェントとその周辺との相互作用から生じる行動インセンティブ(行動インセンティブ)という、ますます注目を集めている。 本研究では、このようなインセンティブ、エンパワーメント、特に複数のエージェントの文脈における行動の出現について研究する。 マルチエージェント設定に対するエンパワーメントの原理的拡張を定式化し、その効率的な計算を実証する。 この本質的なモチベーションは,2つの定性的に異なる環境 – 腱に結合した2つのエージェントと制御可能なヴィシェック・フロック – において,グループ・オーガナイゼーションの特徴的なモードを引き起こすことが観察された。 これは、個々のエージェントの行動だけでなく、大規模に行動組織を高水準に進める権限付与のような本質的なモチベーションの可能性を実証している。

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