論文の概要: Point & Grasp: Flexible Selection of Out-of-Reach Objects Through Probabilistic Cue Integration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.22491v1
• Date: Fri, 24 Apr 2026 12:20:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-27 15:36:26.447812
• Title: Point & Grasp: Flexible Selection of Out-of-Reach Objects Through Probabilistic Cue Integration
• Title（参考訳）: Point & Grasp:確率的キュー統合によるアウトオブリーチオブジェクトの柔軟な選択
• Abstract要約: 本稿では,複数のユーザ生成キューのフレキシブルな組み合わせが可能な確率的キュー統合フレームワークを提案する。 自然な把握行動に触発されて,新たなインタラクション手法として,指差方向とジェスチャーの把握によるフレームワークのインスタンス化を行う。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 43.62859488021413
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Selecting out-of-reach objects is a fundamental task in mixed reality (MR). Existing methods rely on a single cue or deterministically fuse multiple cues, leading to performance degradation when the dominant cue becomes unreliable. In this work, we introduce a probabilistic cue integration framework that enables flexible combination of multiple user-generated cues for intent inference. Inspired by natural grasping behavior, we instantiate the framework with pointing direction and grasp gestures as a new interaction technique, Point&Grasp. To this end, we collect the Out-of-Reach Grasping (ORG) dataset to train a robust likelihood model of the gestural cue, which captures grasping patterns not present in existing in-reach datasets. User studies demonstrate that our selection method with cue integration not only improves accuracy and speed over single-cue baselines, but also remains practically effective compared to state-of-the-art methods across various sources of ambiguity. The dataset and code are available at https://github.com/drlxj/point-and-grasp.
• Abstract（参考訳）: 切り離されたオブジェクトを選択することは、混合現実(MR)の基本的なタスクである。 既存の方法は1つのキューに依存するか、決定論的に複数のキューを融合させ、支配的なキューが信頼できないようになるとパフォーマンスが低下する。 本研究では,複数のユーザ生成キューのフレキシブルな組み合わせが可能な確率的キュー統合フレームワークを提案する。 自然な把握行動に触発されて,新たなインタラクション手法であるPoint&Graspとして,指差方向とジェスチャーの把握によるフレームワークのインスタンス化を行う。 この目的のために、我々はアウト・オブ・リーチ・グラッピング(ORG)データセットを収集し、既存のイン・リーチ・データセットに存在しないパターンをキャプチャーする、ジェスチャーキューの頑健な確率モデルをトレーニングする。 ユーザスタディでは、キュー統合による選択手法は、単一キューベースラインよりも精度と速度を向上するだけでなく、様々な曖昧さの源をまたいだ最先端の手法と比較して、実用的に有効であることを実証している。 データセットとコードはhttps://github.com/drlxj/point-and-grasp.comで公開されている。

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