論文の概要: Shape: A Self-Supervised 3D Geometry Foundation Model for Industrial CAD Analysis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.22826v1
• Date: Sun, 19 Apr 2026 11:59:36 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-28 17:12:06.965032
• Title: Shape: A Self-Supervised 3D Geometry Foundation Model for Industrial CAD Analysis
• Title（参考訳）: 形状:産業CAD分析のための自己監督型3次元幾何学基礎モデル
• Abstract要約: 産業CADは、精度と説明可能性をサポートする堅牢で一般化可能な3D表現を必要とする。 表面メッシュを高密度のトーケン埋め込みに変換する自己教師型基礎モデルであるShapeを導入する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.19116784879310025
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Industrial CAD workflows require robust, generalizable 3D geometric representations supporting accuracy and explainability. We introduce Shape, a self-supervised foundation model converting surface meshes into dense per-token embeddings. Shape combines a structured 3D latent grid, a multi-scale geometry-aware tokenizer (MAGNO) with cross-attention, and a transformer processor using grouped-query attention and RMSNorm. A learned reconstruction prior enables per-region attribution for explainable predictions. Pretraining uses masked-token reconstruction of normalized geometry statistics and multi-resolution contrastive consistency. The 10.9M-parameter backbone is pretrained on 61,052 CAD meshes from Thingi10K, MFCAD, and Fusion360. On a held-out split of 2,983 meshes, Shape achieves reconstruction R2 = 0.729 and 98.1% top-1 retrieval under the Wang-Isola protocol, with near-zero reconstruction train/val gap (contrastive scores use a larger evaluation pool). A 2x2 ablation on loss type and target-space normalization shows per-dimension normalization is critical: without it, performance collapses (R2 < 0.14, top-1 < 88%); with it, both losses succeed (R2 > 0.70, top-1 > 96%). Smooth-L1 offers secondary stability. Code, embeddings, and an interactive demo are released at https://github.com/simd-ai/shape.
• Abstract（参考訳）: 産業CADワークフローは、精度と説明可能性をサポートする堅牢で一般化可能な3次元幾何学的表現を必要とする。 表面メッシュを高密度のトーケン埋め込みに変換する自己教師型基礎モデルであるShapeを導入する。 形状は、構造化された3D潜在格子、マルチスケールの幾何認識トークンライザ(MAGNO)とクロスアテンション、グループクエリアテンションとRMSNormを用いたトランスフォーマープロセッサを組み合わせたものである。 学習された再構成は、説明可能な予測のための地域ごとの属性を可能にする。 Pretrainingは、正規化された幾何学統計とマルチレゾリューションのコントラスト整合をマスクトケンで再構築する。 10.9Mパラメートルのバックボーンは、Thingi10K、MFCAD、Fusion360から61,052CADメッシュで事前訓練されている。 2,983メッシュの保持された分割では、Wang-Isolaプロトコルの下でR2 = 0.729と98.1%のトップ-1検索を達成し、ほぼゼロの復元列車/バルブギャップを持つ(対照的なスコアはより大きな評価プールを使用する)。 損失型と目標空間の正規化に対する2x2のアブレーションは、次元ごとの正規化が重要であり、その場合、パフォーマンスが崩壊する(R2 < 0.14, top-1 < 88%)。 Smooth-L1は二次安定性を提供する。 コード、埋め込み、インタラクティブなデモはhttps://github.com/simd-ai/shape.comで公開されている。

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