論文の概要: Infrastructure-Guided Connectivity-Enhanced Road Crack Detection and Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.24616v1
- Date: Mon, 27 Apr 2026 15:43:27 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-28 17:12:08.126058
- Title: Infrastructure-Guided Connectivity-Enhanced Road Crack Detection and Estimation
- Title（参考訳）: インフラ誘導型接続性強化道路き裂検出と推定
- Authors: Haosong Xiao, Yamini Ramesh, Rishabh Shukla, Swarat Sarkar, Chaozhe R. He,
- Abstract要約: 我々は、世界初のインフラ誘導通信強化道路亀裂検出パイプラインを報告し、旅客車に有効で実装可能である。
まず、インフラから車両への関心領域を伝達するための、カスタマイズされた通信プロトコルを設計する。
き裂検出モデルに、適切なカメラ画像処理(例えば、動的トリミングとフレーム選択)を施す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.8177323519057187
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: In this paper, we report the world's first infrastructure-guided communication-enhanced road crack detection pipeline that is effective and implementable on passenger vehicles. We first design a customized communication protocol to transmit the region of interest from the infrastructure to the vehicle. With proper camera image processing (e.g., dynamic cropping and frame selection), the focused images are provided to the crack detection model. Leveraging state-of-the-art crack detection model backbones and a carefully prepared dataset comprising a forward-facing view with a crack, we train the model to improve crack-detection performance. We demonstrate the full detection pipeline on an experimental vehicle platform, showcase the detection effectiveness, and project future research directions.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,世界初となるインフラ誘導型道路亀裂検出パイプラインについて報告する。
まず、インフラから車両への関心領域を伝達するための、カスタマイズされた通信プロトコルを設計する。
き裂検出モデルに、適切なカメラ画像処理(例えば、動的トリミング、フレーム選択)を施す。
き裂検出モデルと、ひび割れのある前方の視界を含む慎重に準備されたデータセットを活用して、き裂検出性能を向上させるためにモデルを訓練する。
実験車両プラットフォーム上での全検出パイプラインを実演し、検出の有効性を示し、将来の研究方向性を提示する。
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