論文の概要: SlicerRoboTMS: An Open-Source 3D Slicer Extension for Robot-Assisted Transcranial Magnetic Stimulation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.25661v1
• Date: Tue, 28 Apr 2026 13:57:22 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-29 16:49:17.887872
• Title: SlicerRoboTMS: An Open-Source 3D Slicer Extension for Robot-Assisted Transcranial Magnetic Stimulation
• Title（参考訳）: SlicerRoboTMS:ロボットによる経頭蓋磁気刺激のためのオープンソースの3Dスライダ拡張
• Authors: Wenzhi Bai, Yituo Guo, Bhaskar Basu, Andrew Weightman, Zhenhong Li,
• Abstract要約: 本稿では,オープンソースの3D Slicer拡張であるSlicerRoboTMSについて述べる。 3Dスライダの医療画像計算と可視化機能を活用することで、この拡張はMRI(MRI)ベースのニューロナビゲーションとロボットシステムとのインタフェースをサポートする。 例として、SlicerRoboTMSを代表的Robo-TMSワークフローに組み込む方法を示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.3222906115922257
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Robot-assisted Transcranial Magnetic Stimulation (Robo-TMS) is an image-guided robotic intervention that enhances the accuracy and reproducibility of conventional Transcranial Magnetic Stimulation (TMS), a widely used non-invasive brain stimulation procedure in clinical treatment and neuroscience research. Despite its potential, the development of Robo-TMS remains challenging due to the need for multidisciplinary expertise spanning medical imaging, computer vision, and robotics. This paper presents SlicerRoboTMS, an open-source 3D Slicer extension that provides a unified interaction infrastructure for Robo-TMS research. By leveraging 3D Slicer's medical image computing and visualisation capabilities, the extension supports Magnetic Resonance Imaging (MRI)-based neuronavigation and interfaces with robotic systems through standardised communication protocols and configurable system descriptions. An example integration is presented to demonstrate how SlicerRoboTMS can be incorporated into a representative Robo-TMS workflow. Designed to support diverse hardware configurations and rapid prototyping, SlicerRoboTMS lowers the barrier to entry and facilitates reproducible and extensible research in Robo-TMS. The extension is available at https://github.com/OpenRoboTMS/SlicerRoboTMS.
• Abstract（参考訳）: ロボットアシスト型経頭蓋磁気刺激(Robo-TMS)は、画像誘導型ロボット介入であり、臨床および神経科学研究において広く用いられている非侵襲的脳刺激法である従来の経頭蓋磁気刺激(TMS)の精度と再現性を高める。 その可能性にもかかわらず、医療画像、コンピュータビジョン、ロボティクスにまたがる多分野の専門知識を必要とするため、Robo-TMSの開発は依然として困難である。 本稿では,オープンソースの3D Slicer拡張であるSlicerRoboTMSについて述べる。 3Dスライダの医用画像計算と可視化機能を活用することで、MRIベースのニューロナビゲーションと、標準化された通信プロトコルと設定可能なシステム記述を通じてロボットシステムとのインタフェースをサポートする。 例として、SlicerRoboTMSを代表的Robo-TMSワークフローに組み込む方法を示す。 多様なハードウェア構成と高速プロトタイピングをサポートするように設計され、SlicerRoboTMSは参入障壁を低くし、Robo-TMSにおける再現性と拡張性の研究を容易にする。 この拡張機能はhttps://github.com/OpenRoboTMS/SlicerRoboTMSで入手できる。

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