論文の概要: phys-MCP: A Control Plane for Heterogeneous Physical Neural Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.04256v1
- Date: Tue, 05 May 2026 19:48:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-07 18:41:07.521103
- Title: phys-MCP: A Control Plane for Heterogeneous Physical Neural Networks
- Title(参考訳): phys-MCP:不均一物理ニューラルネットワークの制御プレーン
- Authors: Stefan Fischer, Maliheh Hariri, Sebastian Otte,
- Abstract要約: 物理ニューラルネットワークは計算を直接材料力学に埋め込む。
エッジコンピューティング、特に極端エッジでは魅力的です。
本稿では,PNNの基板認識アーキテクチャであるphys-MCPについて述べる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.8250157298114644
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Physical neural networks (PNNs) embed computation directly in material dynamics, including molecular, chemical, biological, photonic, memristive, and mechanical substrates. They are attractive for edge computing, especially at the extreme edge, where computation can be placed at the interface to sensing, actuation, or the physical process itself. However, PNNs are difficult to integrate into edge-cloud software stacks because each substrate exposes distinct interfaces, timing behavior, observability limits, and lifecycle requirements. This paper argues that the missing systems component is a common control plane for heterogeneous PNNs. We present phys-MCP, a substrate-aware orchestration architecture that exposes physical neural substrates as discoverable and invocable resources for edge, fog, and cloud workflows, while preserving their possible placement at the extreme edge. phys-MCP defines a capability model, lifecycle semantics, telemetry interfaces, and digital-twin bindings that retain substrate-specific properties such as latency, resetability, plasticity, and I/O modality. We instantiate the architecture through a prototype with three representative backend classes, an HTTP-backed execution path, and an integrated Cortical Labs adapter exposing a wetware-facing API path through the same control model. The evaluation combines controlled experiments on representative backends with end-to-end validation of the Cortical Labs path. Results show descriptor-portable integration across heterogeneous backends, improved runtime-aware matching over simpler baselines, telemetry-aware recovery under representative faults, successful execution against the API-backed wetware path, and small local control-path overhead. Overall, results provide prototype-level evidence that substrate-aware control can span heterogeneous physical AI resources, twin-backed backends, and a wetware-facing API path.
- Abstract(参考訳): 物理ニューラルネットワーク(PNN)は、分子、化学、生物、フォトニック、メムリシティブ、メカニカル基板などの物質力学に直接計算を組み込む。
エッジコンピューティング、特に極端エッジでは、センサー、アクティベーション、物理プロセス自体のインターフェイスに計算を配置することができる。
しかしながら、PNNは、各基板が異なるインターフェース、タイミングの振る舞い、可観測性制限、ライフサイクル要件を公開しているため、エッジクラウドソフトウェアスタックに統合することは困難である。
本稿では,不均質PNNの共通制御平面であるシステム成分について論じる。
我々は、エッジ、フォグ、クラウドワークフローのための物理的ニューラルネットワークを発見および起動可能なリソースとして公開し、極端のエッジに配置することを可能にする、基板対応オーケストレーションアーキテクチャであるphys-MCPを提案する。
phys-MCPは機能モデル、ライフサイクルセマンティクス、テレメトリインタフェース、および遅延、リセット性、可塑性、I/Oモダリティなどの基板固有の特性を保持するデジタルツインバインディングを定義する。
3つの代表的なバックエンドクラス、HTTPベースの実行パス、同じコントロールモデルを通じてウェットウェア対応のAPIパスを公開するCortical Labsアダプタを備えたプロトタイプを通じてアーキテクチャをインスタンス化する。
この評価は、代表的なバックエンド上での制御された実験と、Cortical Labsパスのエンドツーエンドの検証を組み合わせたものだ。
その結果、ヘテロジニアスバックエンド間でのディスクリプタ対応の統合、シンプルなベースラインでのランタイム対応マッチングの改善、代表的障害下でのテレメトリ対応のリカバリ、APIベースのウェットウェアパスに対する実行の成功、ローカルコントロールパスのオーバーヘッドの最小化などが示されている。
全体として、結果は、基板認識制御が異質な物理AIリソース、ツインバックバックエンド、ウェットウェア対応のAPIパスにまたがる可能性があるというプロトタイプレベルの証拠を提供する。
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