論文の概要: Repeated Deceptive Path Planning against Learnable Observer

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.07174v1
• Date: Fri, 08 May 2026 03:10:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-11 19:43:38.768158
• Title: Repeated Deceptive Path Planning against Learnable Observer
• Title（参考訳）: 学習可能なオブザーバに対する繰り返し認知経路計画
• Authors: Shiyue Cao, Pei Xu, Likun Yang, Lei Cui, Shizhao Yu, Shiyu Zhang, Yongjian Ren, Xiaotang Chen, Kaiqi Huang,
• Abstract要約: 本稿では, エージェントが真の目的地を外部観測者から隠蔽することを目的とした, 偽パス計画(DPP)の問題について検討する。 既存の研究は静的な非学習観察者を前提としているが、現実の敵、例えば重要な貨物輸送は歴史的操作から学ぶことで適応することができる。 既存の DPP 法はこの条件下では失敗し, 進化する敵の予測に適応できないことを示す。 DeMP(Deceptive Meta Planning)は、エピソードレベルの適応を組み込んだ2段階最適化フレームワークであり、更新されたオブザーバに対応するための短期的なポリシー調整を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 26.495311837616754
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We study the problem of deceptive path planning (DPP), where an agent aims to conceal its true destination from external observers. While existing work assumes static, non-learning observers, real-world adversaries-such as in critical goods transportation or military operations-can adapt by learning from historical trajectories. To address this gap, we introduce Repeated Deceptive Path Planning (RDPP), a new formulation that explicitly models learnable observers. We show that existing DPP methods fail under this setting, as they cannot adapt to evolving adversarial predictions. While incorporating observer previous predictions into updates enables some adaptation, such incremental updates cause accumulative lag that degrades deception. To this end, we propose Deceptive Meta Planning (DeMP), a two-level optimization framework that combines episode-level adaptation, which enables short-term policy adjustment to counter updated observer, and meta-level updates, which leverage cross-episode feedback to capture how observers update their models and accelerate adaptation in future episodes. In this way, DeMP mitigates the accumulation of adaptation lag, enabling sustained deception against a learning observer. Experiments across environments demonstrate that DeMP significantly outperforms existing approaches in RDPP while maintaining competitive path cost. Our results highlight the importance of modeling repeated interactions with learnable adversaries, providing new insights into deception and privacy in multi-agent systems.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, エージェントが真の目的地を外部観測者から隠蔽することを目的とした, 偽パス計画(DPP)の問題について検討する。 既存の研究は静的な非学習観察者を前提としているが、重要な物資輸送や軍事作戦のような現実世界の敵は歴史的軌道から学ぶことで適応することができる。 このギャップに対処するために、学習可能なオブザーバを明示的にモデル化する新しい定式化であるRDPP(Repeated Deceptive Path Planning)を導入する。 既存の DPP 法はこの条件下では失敗し, 進化する敵の予測に適応できないことを示す。 観測者の以前の予測を更新に組み込むことで、ある程度の適応が可能になるが、そのような漸進的な更新は、偽装を低下させる累積的な遅延を引き起こす。 そこで我々は,2段階最適化フレームワークである認知メタ計画(DeMP)を提案する。このフレームワークは,更新されたオブザーバに対応するための短期的なポリシー調整とメタレベルの更新を可能にするもので,横断的なフィードバックを活用して,オブザーバがモデルをどのように更新し,将来のエピソードへの適応を加速するかをキャプチャする。 このようにして、DeMPは適応ラグの蓄積を緩和し、学習観察者に対する持続的な騙しを可能にする。 環境を横断する実験により、DeMPはRDPPの既存のアプローチよりも大幅に優れ、競争経路のコストは抑えられることが示された。 本結果は,学習可能な相手との反復的な相互作用をモデル化することの重要性を強調し,マルチエージェントシステムにおける偽装とプライバシに関する新たな洞察を提供する。

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