論文の概要: Is Your Driving World Model an All-Around Player?

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.10858v1
• Date: Mon, 11 May 2026 17:05:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-12 23:28:51.021183
• Title: Is Your Driving World Model an All-Around Player?
• Title（参考訳）: ドライビングワールドはオールアラウンドプレイヤーか?
• Abstract要約: We introduced WorldLens, a unified benchmark that measure world-model fidelity across the full spectrum。 6つの代表モデルについて評価したところ、既存のアプローチがすべての軸にわたって支配的でないことが判明した。 アルゴリズムのメトリクスを人間の知覚でブリッジするために、26,808エントリの人間注釈付き嗜好データセットであるWorldLens-26Kをコントリビュートする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 107.28582946012818
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Today's driving world models can generate remarkably realistic dash-cam videos, yet no single model excels universally. Some generate photorealistic textures but violate basic physics; others maintain geometric consistency but fail when subjected to closed-loop planning. This disconnect exposes a critical gap: the field evaluates how real generated worlds appear, but rarely whether they behave realistically. We introduce WorldLens, a unified benchmark that measures world-model fidelity across the full spectrum, from pixel quality and 4D geometry to closed-loop driving and human perceptual alignment, through five complementary aspects and 24 standardized dimensions. Our evaluation of six representative models reveals that no existing approach dominates across all axes: texture-rich models violate geometry, geometry-aware models lack behavioral fidelity, and even the strongest performers achieve only 2-3 out of 10 on human realism ratings. To bridge algorithmic metrics with human perception, we further contribute WorldLens-26K, a 26,808-entry human-annotated preference dataset pairing numerical scores with textual rationales, and WorldLens-Agent, a vision-language evaluator distilled from these judgments that enables scalable, explainable auto-assessment. Together, the benchmark, dataset, and agent form a unified ecosystem for assessing generated worlds not merely by visual appeal, but by physical and behavioral fidelity.
• Abstract（参考訳）: 今日のドライビングワールドモデルは、驚くほどリアルなダッシュカムビデオを生成することができます。 フォトリアリスティックなテクスチャを生成するものもあれば、基本的な物理学に反するものもあれば、幾何的な整合性を維持するものもあるが、閉ループ計画に従えば失敗するものもある。 フィールドは実際の生成した世界がどのように現れるかを評価するが、現実的に振る舞うかどうかは滅多にない。 We introduced WorldLens, a unified benchmark that a world-model fidelity across the full spectrum, from pixel quality and 4D geometry, to closed-loop driving and human perceptual alignment, through five complementary aspects and 24 standardized dimensions。 テクスチャに富んだモデルは幾何に反し、幾何学を意識したモデルは振舞いの忠実さを欠き、最強のパフォーマーでさえ人間のリアリズム評価において10点中2-3点しか達成していない。 人間の知覚とアルゴリズムのメトリクスを橋渡しするために,26,808エントリの人間の注釈付き嗜好データセットであるWorldLens-26Kと,これらの判断から抽出された視覚言語評価器であるWorldLens-Agentが,スケーラブルで説明可能な自己評価を可能にする。 ベンチマーク、データセット、エージェントは、視覚的魅力だけでなく、物理的および行動的忠実さによって生成された世界を評価するための統一されたエコシステムを形成する。

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