論文の概要: Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.11296v1
• Date: Mon, 11 May 2026 22:32:18 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-13 21:48:56.457549
• Title: Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric
• Title（参考訳）: 人間の知覚距離を用いた低視認性UAVの計算設計
• Authors: Jingxian Wang, Chen Yu, David Matthews, Emma Alexander, Sam Kriegman, Michael Rubenstein,
• Abstract要約: Phantom Twist(ファントム・ツイスト)は、高速回転と動きのぼかしの活用により低視認性を実現するために設計された単発UAVの一種である。 機能コンポーネントの配置を最適化する2段階の自動設計パイプラインを開発した。 複数の試作機の製作および飛行試験により,本手法の有効性を検証した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.122954088908196
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We introduce Phantom Twist, a type of single-propeller UAV designed to achieve low visibility through high-speed spinning and the exploitation of motion blur. We develop a two-stage automated design pipeline that optimizes the placement of functional components including batteries, control PCB, motor-propeller assembly, and counterweights. The pipeline minimizes visibility as measured by a human-aligned perceptual metric (LPIPS) while strictly satisfying inertial and aerodynamic constraints required for stable flight. We validate this approach through fabrication and flight testing of multiple prototypes. These tests confirm that our pipeline produces stable, controllable designs and that the optimized UAV exhibits significantly reduced visual perceptibility compared to conventional quadcopters.
• Abstract（参考訳）: 高速回転と動きのぼかしの活用により低視認性を実現するために設計された単プロペラUAVであるPhantom Twistを紹介する。 電池, 制御PCB, モータプロペラ組立, 対向重りを含む機能部品の配置を最適化する2段階自動設計パイプラインを開発した。 パイプラインは、安定した飛行に必要な慣性および空力的制約を厳密に満たしながら、人間の協調知覚距離(LPIPS)によって測定される可視性を最小化する。 複数の試作機の製作および飛行試験により,本手法の有効性を検証した。 これらの実験により,我々のパイプラインは安定かつ制御可能な設計であり,最適化されたUAVは従来のクアッドコプターに比べて視認性が著しく低下していることが確認された。

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