論文の概要: Exploring Human-Robot Collaboration: Analysis of Interaction Modalities in Challenging Tasks

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.13380v1
• Date: Wed, 13 May 2026 11:35:47 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-14 23:30:28.015618
• Title: Exploring Human-Robot Collaboration: Analysis of Interaction Modalities in Challenging Tasks
• Title（参考訳）: 人間-ロボット協調の探求--混在作業における相互作用モーダリティの分析
• Authors: Simone Arreghini, Cristina Iani, Alessandro Giusti, Valeria Villani, Lorenzo Sabattini, Antonio Paolillo,
• Abstract要約: この研究は、人間とロボットのコラボレーションにおける3つの相互作用のモダリティ(受動的、反応性、能動的)を比較する。 受動的モダリティの参加者は単独で作業し、リアクティブなモダリティでは、移動ロボットは要求に応じてのみ支援し、プロアクティブなモダリティでは、明示的な要求なしにブロック配信とエラーシグナリングを開始した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 46.51389250028598
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This work compares three interaction modalities for human-robot collaboration: passive, reactive, and proactive. We studied 18 participants assembling a seven-layer colored tower from memory while using nearby and distant blocks. In the passive modality participants worked alone; in the reactive modality a mobile robot helped only upon request; in the proactive modality it initiated brick delivery and error signaling without explicit requests. Although robot assistance increased completion time, most participants preferred collaboration: 67% preferred proactive behavior and 78% judged it most useful. These results suggest that timely proactive support can improve user experience in controlled collaborative tasks.
• Abstract（参考訳）: この研究は、人間とロボットのコラボレーションにおける3つの相互作用のモダリティ(受動的、反応性、能動的)を比較する。 周辺ブロックと遠隔ブロックを用いて7層カラータワーを記憶から組み立てた18人の被験者について検討した。 受動的モダリティの参加者は単独で作業し、リアクティブなモダリティでは、移動ロボットは要求に応じてのみ支援し、プロアクティブなモダリティでは、明示的な要求なしにブロック配信とエラーシグナリングを開始した。 ロボット支援は完成までの時間が増えたが、ほとんどの参加者はコラボレーションを好み、67%は積極的に行動することを好み、78%はそれが最も有用であると判断した。 これらの結果から,協調作業におけるタイムリーな積極的なサポートがユーザエクスペリエンスを向上させることが示唆された。

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