論文の概要: Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.06643v3
• Date: Thu, 1 Feb 2024 18:05:36 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-02 18:35:38.671806
• Title: Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration
• Title（参考訳）: 産業用ロボット協調作業における共同活動開始時の視線検出と分析
• Authors: Pooja Prajod, Matteo Lavit Nicora, Marta Mondellini, Giovanni Tauro, Rocco Vertechy, Matteo Malosio, Elisabeth Andr\'e
• Abstract要約: 協調体験を改善するための潜在的アプローチは、オペレーターからの自然な手がかりに基づいてコボットの振る舞いを適用することである。 ヒトとヒトの相互作用に関する文献に触発されて、私たちはコボットへの視線が共同活動開始の引き金となるかどうかを調べるためにウィザード・オブ・オズの研究を行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.775062086401102
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Collaborative robots (cobots) are widely used in industrial applications, yet extensive research is still needed to enhance human-robot collaborations and operator experience. A potential approach to improve the collaboration experience involves adapting cobot behavior based on natural cues from the operator. Inspired by the literature on human-human interactions, we conducted a wizard-of-oz study to examine whether a gaze towards the cobot can serve as a trigger for initiating joint activities in collaborative sessions. In this study, 37 participants engaged in an assembly task while their gaze behavior was analyzed. We employ a gaze-based attention recognition model to identify when the participants look at the cobot. Our results indicate that in most cases (84.88\%), the joint activity is preceded by a gaze towards the cobot. Furthermore, during the entire assembly cycle, the participants tend to look at the cobot around the time of the joint activity. To the best of our knowledge, this is the first study to analyze the natural gaze behavior of participants working on a joint activity with a robot during a collaborative assembly task.
• Abstract（参考訳）: コラボレーティブなロボット(コボット)は産業用途で広く使われているが、人間とロボットのコラボレーションやオペレーターの体験を高めるためにはまだ広範な研究が必要である。 コラボレーション体験を改善するための潜在的なアプローチは、オペレータからの自然なヒントに基づいてcobotの動作を適応させることである。 ヒトとヒトの相互作用に関する文献に触発され,コボットの視線が協調活動開始の引き金となるかどうかを検討するために,ウィザード・オブ・オズ研究を行った。 本研究では,37人の参加者が視線行動解析中に組み立て作業に従事した。 視線に基づく注意認識モデルを用いて,参加者がコボットを見るタイミングを識別する。 その結果,ほとんどの場合 (84.88\%) において, 関節活動はコボットの視線に先行することが明らかとなった。 さらに, 組立サイクル全体において, 参加者は共同作業の前後でコボットを見る傾向にある。 本研究は,ロボットとの共同作業を行う参加者の自然な視線行動を分析するための最初の研究である。

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