論文の概要: Bounded-Input True Proportional Navigation for Impact-Time Control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.13669v1
• Date: Wed, 13 May 2026 15:29:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-14 23:30:28.133206
• Title: Bounded-Input True Proportional Navigation for Impact-Time Control
• Title（参考訳）: 衝撃時間制御のための境界入力真の比例航法
• Authors: Lohitvel Gopikannan, Shashi Ranjan Kumar, Abhinav Sinha,
• Abstract要約: 本稿では,制御入力(指令加速度)の所定値を厳密に満たしつつ,一定速度,非空力目標をインターセプトできる非線形誘導戦略を提案する。 線形化や小角近似を用いた従来手法とは異なり,提案手法は真の比例ナビゲーションガイダンス(TPNG)をベースラインとして採用している。 提案手法の性能は,様々なシナリオにおいて評価される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: This paper proposes a nonlinear guidance strategy capable of intercepting a constant-velocity, non-maneuvering target while strictly satisfying the prescribed bounds on the control input (commanded acceleration). Unlike conventional strategies that estimate time-to-go using linearization or small-angle approximations, the proposed strategy employs true proportional-navigation guidance (TPNG) as a baseline, which utilizes an exact time-to-go formulation and is applicable over a wide range of target motions. In contrast to most existing strategies, which do not incorporate control input bounds into the guidance design, the proposed approach explicitly accounts for these limits by modeling the interceptor acceleration as a dynamic variable. Based on the sliding mode control technique, an effective guidance law that achieves time-constrained interception while accounting for bounded input is then derived. The performance of the proposed strategy is evaluated for various engagement scenarios.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,制御入力(命令加速度)の所定値を厳密に満たしつつ,一定速度,非空力目標をインターセプトできる非線形誘導戦略を提案する。 線形化や小角近似を用いた従来手法とは異なり,提案手法では,正確な時間と移動の定式化を生かした真の比例ナビゲーションガイダンス(TPNG)をベースラインとして採用し,広範囲の目標運動に適用可能である。 誘導設計に制御入力境界を組み込まない既存の戦略とは異なり、提案手法はインタセプタアクセラレーションを動的変数としてモデル化することによってこれらの制限を明示的に考慮している。 次に、このスライディングモード制御法に基づき、有界入力を考慮した時間制約インターセプションを実現する効果的なガイダンス法を導出する。 提案手法の性能は,様々なシナリオにおいて評価される。

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