論文の概要: TeachAnything: A Multimodal Crowdsourcing Platform for Training Embodied AI Agents in Symmetrical Reality
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.14556v1
- Date: Thu, 14 May 2026 08:32:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-15 21:45:34.720107
- Title: TeachAnything: A Multimodal Crowdsourcing Platform for Training Embodied AI Agents in Symmetrical Reality
- Title（参考訳）: TeachAnything: シンメクショナルリアリティで体操AIエージェントをトレーニングするためのマルチモーダルクラウドソーシングプラットフォーム
- Authors: Zidong Liu, Rongkai Liu, Yue Li, Zhenliang Zhang,
- Abstract要約: シンメトリカルリアリティ(SR)は、エージェントが人間のような知性を取得することに対するより高い要求を課す、人間エージェント共存の将来のトレンドとして浮上している。
マルチモーダルなデモ信号を統合する3段階のデモパラダイムを提案する。
このパラダイムに基づいて,クラウドベースのクラウドソーシング型デモプラットフォームであるTeachAnythingを開発した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.570281548177134
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Symmetrical Reality (SR) is emerging as a future trend for human-agent coexistence, placing higher demands on agents to acquire human-like intelligence. It calls for richer and more diverse human guidance. We introduce a three-stage demonstration paradigm integrating multimodal demonstration signals. Building on this paradigm, we developed TeachAnything, a cloud-based, crowdsourcing-oriented demonstration platform with physics simulation capable of collecting diverse demonstration data across varied scenes, tasks, and embodiments. By unifying virtual and physical interactions through both methodological design and physics simulation, the system serves as a practical foundation for developing embodied agents aligned with Symmetrical Reality.
- Abstract（参考訳）: シンメトリカルリアリティ(SR)は、エージェントが人間のような知性を取得することに対するより高い要求を課す、人間エージェント共存の将来のトレンドとして浮上している。
より豊かで多様な人間の指導を求めている。
マルチモーダルなデモ信号を統合する3段階のデモパラダイムを提案する。
このパラダイムに基づいて,クラウドベースのクラウドソーシング型デモプラットフォームであるTeachAnythingを開発した。
メソジカルデザインと物理シミュレーションの両方を通して仮想的および物理的相互作用を統一することにより、システムは対称現実感と整合したエンボディエージェントを開発するための実践的な基礎となる。
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