論文の概要: PanoWorld: Geometry-Consistent Panoramic Video World Modeling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.15391v1
- Date: Thu, 14 May 2026 20:24:23 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-18 21:22:26.090348
- Title: PanoWorld: Geometry-Consistent Panoramic Video World Modeling
- Title(参考訳): PanoWorld: ジオメトリに一貫性のあるパノラマビデオワールドモデリング
- Authors: Le Jiang, Xiangyu Bai, Bishoy Galoaa, Shayda Moezzi, Caleb James Lee, Tooba Imtiaz, Edmund Yeh, Jennifer Dy, Yanzhi Wang, Sarah Ostadabbas,
- Abstract要約: パノラマビデオワールドモデル(パノラマビデオワールドモデル、パノラマビデオワールドモデル)を提示する。
パノワールドは、競争力のある視覚リアリズムを維持しながら、以前のパノラマ生成法よりも幾何的整合性を向上させる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 31.274777055274345
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: We present PanoWorld, a panoramic video world model that generates geometry-consistent 360$\degree$ video from a single image and a caption. Existing panoramic video methods optimize primarily for visual realism and do not explicitly constrain the underlying 3D scene state, producing outputs that appear plausible yet exhibit inconsistent depth, broken correspondences, and implausible motion across the spherical surface. We address this gap by framing panoramic video generation as a geometry- and dynamics-consistent latent state modeling problem rather than pure visual synthesis. Building on a pre-trained perspective video world model, we introduce two lightweight regularizers: a depth consistency loss against pseudo ground-truth panoramic depth, and a trajectory consistency loss that supervises the 3D world-frame positions of tracked points across time. We further apply spherical-geometry-aware adaptation to the conditioning and positional encoding. We additionally introduce PanoGeo, a unified geometry-aware panoramic video dataset with consistent depth, trajectory, and prompt annotations across diverse real and synthetic sources, used for both training and stratified evaluation. Experiments show that PanoWorld improves geometric consistency over prior panoramic generation methods while maintaining competitive visual realism, establishing that panoramic video generation must be treated as a geometric modeling problem to support the holistic spatial understanding requirements of embodied AI applications. Code is available at https://github.com/ostadabbas/PanoWorld.
- Abstract(参考訳): パノラマビデオワールドモデルで、1枚の画像とキャプションから360$\degree$のビデオを生成する。
既存のパノラマビデオ法は、主に視覚的リアリズムに最適化されており、基礎となる3Dシーン状態を明示的に制約しない。
本研究では, パノラマビデオ生成を, 純粋視覚合成ではなく, 幾何学的かつ動的に一貫性のある潜在状態モデリング問題としてフレーミングすることで, このギャップに対処する。
事前学習された視点ビデオワールドモデルに基づいて、擬似地底パノラマ深度に対する深度整合性損失と、トラックされた点の3次元世界フレーム位置を監督する軌道整合性損失の2つの軽量正規化器を導入する。
さらに、条件付けと位置符号化に球面幾何学的適応を適用した。
パノジオ(PanoGeo)は、一貫した深度、軌跡、および様々なリアルおよび合成ソースにまたがるアノテーションを付与し、トレーニングと成層化評価の両方に使用する、一貫した幾何学的パノラマビデオデータセットである。
実験により、パノラマ画像生成は、競合する視覚リアリズムを維持しつつ、従来のパノラマ画像生成手法よりも幾何的整合性を向上させることが示され、パノラマ映像生成は、具体化されたAIアプリケーションの全体的空間理解要件をサポートするための幾何学的モデリング問題として扱う必要があることが確認された。
コードはhttps://github.com/ostadabbas/PanoWorldで入手できる。
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