論文の概要: Driving Through the Network: Performance and Workload Under Latency and Video Impairment

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.15952v1
• Date: Fri, 15 May 2026 13:44:22 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-18 17:44:16.331954
• Title: Driving Through the Network: Performance and Workload Under Latency and Video Impairment
• Title（参考訳）: ネットワークを駆動する - レイテンシとビデオ障害下でのパフォーマンスとワークロード
• Authors: Ines Trautmannsheimer, Ahmed Azab, Frank Diermeyer,
• Abstract要約: 遠隔操作は、自動車両の動作エンベロープを拡張することを約束する。 レイテンシとビデオの品質は、主に独立したデザインレバーとして扱うべきです。 生理的適応は、安全が損なわれる前に過負荷を予測できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.1470070927586018
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Teleoperation promises to extend the operational envelope of automated vehicles, yet it critically depends on network latency and video quality. We report a fixed-base driving-simulator study (N=25) with a 2x2 manipulation of added latency (100/300 ms) and bitrate (500/2000 kbit/s), plus a best-case baseline (0 ms added, 9000 kbit/s). We measured effective glass-to-glass (G2G) latency per condition (baseline approx. 413 ms; effective totals approx. 500-700 ms) and verified stable framerate and encoder settings. Multimodal measures covered performance (speed, steering reversals, crashes), oculomotor behavior (blink rate, fixation duration), physiology (RR interval, heart rate, skin conductance), and subjective workload. Latency and bitrate each increased operator load and modestly affected performance. Physiological measures (heart rate, RR interval) exhibited sub-additive interactions, whereas performance and oculomotor interactions were small or non-significant. Equivalence tests showed that 300 ms with 2000 kbit/s was velocity-equivalent to best-case (SESOI +/- 2 km/h), while 300 ms with 500 kbit/s was not. We argue that latency and video quality should be treated as largely independent design levers, and that physiology-aware adaptation can anticipate overload before safety is compromised.
• Abstract（参考訳）: 遠隔操作は自動車両の動作エンベロープを拡張することを約束するが、ネットワークのレイテンシとビデオの品質に大きく依存する。 固定ベース駆動シミュレータ(N=25)を用いて,100/300ms,ビットレート(500/2000kbit/s),最良ケースベースライン(0ms,9000kbit/s)の2x2操作を行った。 ガラス-ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス)/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ガラス/ マルチモーダル測定では、パフォーマンス(スピード、ステアリングリバーサル、クラッシュ)、オキュラモータ(リンク率、固定期間)、生理(RR間隔、心拍数、皮膚コンダクタンス)、主観的作業負荷をカバーした。 レイテンシとビットレートは演算子負荷を増大させ、わずかにパフォーマンスに影響した。 生理的指標 (心拍数, RR間隔) は副付加的な相互作用を示したが, パフォーマンスと眼球運動の相互作用は小さかった。 等価試験の結果、2000kbit/sの300msは最短ケース(SESOI +/-2km/h)と同速で、500kbit/sの300msはそうではなかった。 我々は、レイテンシとビデオの品質は、主に独立した設計レバーとして扱われるべきであり、安全が損なわれる前に生理的適応が過負荷を予測できると主張している。

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