論文の概要: Consent Chain Degradation in Embodied Multi-Agent Systems: Bridging the Gap Between AI Agent Governance and Robot Ethics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.16300v1
• Date: Fri, 17 Apr 2026 11:57:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-25 12:34:33.8721
• Title: Consent Chain Degradation in Embodied Multi-Agent Systems: Bridging the Gap Between AI Agent Governance and Robot Ethics
• Title（参考訳）: 身体的マルチエージェントシステムにおけるConsent Chain Degradation:AIエージェントガバナンスとロボット倫理のギャップを埋める
• Authors: Mehmet Haklidir,
• Abstract要約: ロボットシステムは、孤立したプラットフォームから人間環境で動作する相互接続されたマルチエージェントエコシステムへと移行している。 インボディード・自律エージェント間の委任の連鎖を伝播し、分解し、分解するにはどうすればよいのか? 本稿では,合意の具体性がどのように権威として侵食されるかを分析するための概念的枠組みを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Robotic systems are moving from isolated platforms to interconnected multi-agent ecosystems that operate in human environments. This shift raises a governance problem that existing frameworks do not address: how does consent propagate, degrade, and break down across chains of delegation between embodied autonomous agents? The AI ethics community has begun to study consent for digital software agents, and the HRI community has examined consent in dyadic human-robot encounters. Neither body of work covers what happens when physical robots delegate tasks to other robots in ways that affect humans. This paper introduces consent chain degradation (CCD), a conceptual framework for analyzing how the specificity, validity, and scope of human consent erodes as authority passes through multi-robot delegation chains. We propose a three-layer governance architecture, the Consent Runtime Verification Framework for Embodied Agents (CoRVE), which integrates consent scope modeling, delegation chain tracking, and physical irreversibility assessment. Three scenarios in healthcare, domestic, and industrial robotics show how CCD arises in practice, including a worked numerical example. A regulatory gap analysis covering the EU AI Act, the GDPR, the Machinery Regulation, and the Revised Product Liability Directive shows that all four instruments leave core CCD dimensions unaddressed.
• Abstract（参考訳）: ロボットシステムは、孤立したプラットフォームから人間環境で動作する相互接続されたマルチエージェントエコシステムへと移行している。 このシフトは、既存のフレームワークが解決しないガバナンスの問題を提起する。 AI倫理コミュニティは、デジタルソフトウェアエージェントに対する同意の研究を始めており、HRIコミュニティは、人間のロボットとの遭遇に関する同意を調査している。 どちらの作業も、物理的なロボットが、人間に影響を与える方法で他のロボットにタスクを委譲した場合に起こることをカバーしていない。 本稿では,コンセントチェーン分解(CCD)の概念的枠組みについて紹介する。 提案する3層ガバナンスアーキテクチャであるConsent Runtime Verification Framework for Embodied Agents (CoRVE)を提案する。 医療、家庭、産業ロボットの3つのシナリオは、CCDが実際にどのように起こるかを示している。 EU AI Act、GDPR、Machry Regulation、Revised Product Liability Directiveを対象とする規制ギャップ分析では、すべての4つの機器が中核CCD次元を規定していないことが示されている。

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