論文の概要: Learning Multi-Timescale Abstractions for Hierarchical Combinatorial Planning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.17058v1
- Date: Sat, 16 May 2026 16:04:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-19 17:57:47.515224
- Title: Learning Multi-Timescale Abstractions for Hierarchical Combinatorial Planning
- Title(参考訳): 階層型組合せ計画のためのマルチタイム抽象化の学習
- Authors: Vivienne Huiling Wang, Tinghuai Wang, Joni Pajarinen,
- Abstract要約: シーケンシャルな意思決定のためのモデルベースの階層的フレームワークを提案する。
我々は、コンテキスト対応リソース割り当てをサポートするために、世界モデルと協調して、サブゴール条件の予算政策を学習する。
挑戦的なSSCOベンチマーク全体で、我々の手法は強いベースラインを上回ります。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 21.105233947788104
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The combination of exponentially large action spaces, stochastic dynamics, and long-horizon decision-making under limited resources makes Sequential Stochastic Combinatorial Optimization (SSCO) particularly challenging for reinforcement learning. Hierarchical Reinforcement Learning (HRL) offers a natural decomposition, but it places the high-level policy in a Semi-Markov Decision Process (SMDP) where actions have variable durations, making it difficult to learn a world model that is suitable for planning. We introduce a model-based hierarchical framework for sequential stochastic combinatorial decision-making that directly addresses this issue. Our method combines a latent-space tree-search planner with an SMDP-aware world model for variable-duration decisions. A multi-timescale objective structures the latent dynamics so that transition magnitudes reflect the effective temporal scales of abstract actions, enabling efficient lookahead under adaptive temporal abstraction. We further learn a subgoal-conditioned budget policy jointly with the world model to support context-aware resource allocation. Across challenging SSCO benchmarks, our method outperforms strong baselines.
- Abstract(参考訳): 指数関数的に大きなアクション空間、確率力学、限られたリソースの下での長期水平決定の組み合わせは、特に強化学習において困難である。
階層強化学習(Hierarchical Reinforcement Learning, HRL)は自然な分解を提供するが、行動が変動期間を持つ半マルコフ決定プロセス(SMDP)に高レベルの政策を配置することで、計画に適した世界モデルを学ぶのが難しくなる。
本稿では,この問題に直接対処する逐次確率的組合せ決定のためのモデルに基づく階層的フレームワークを提案する。
提案手法は,潜在空間木探索プランナとSMDP対応世界モデルを組み合わせることで,変数列決定を行う。
マルチタイムスケールの客観的対象は、遷移の規模が抽象的行動の効果的な時間スケールを反映するように潜在力学を構造化し、適応的時間的抽象の下で効率的なルックアヘッドを可能にする。
我々は、文脈対応リソース割り当てをサポートするために、世界モデルと協調して、サブゴール条件の予算政策を学習する。
挑戦的なSSCOベンチマーク全体で、我々の手法は強いベースラインを上回ります。
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