論文の概要: Assessing Localization Technologies for Pedestrian Collision Avoidance
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.18295v1
- Date: Mon, 18 May 2026 12:17:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-19 17:57:49.60022
- Title: Assessing Localization Technologies for Pedestrian Collision Avoidance
- Title（参考訳）: 歩行者衝突回避のためのローカライゼーション技術の評価
- Authors: Joshua Varughese, Joseba Gorospe, Novel Certad, Cristina Olaverri-Monreal,
- Abstract要約: 歩行者のローカライゼーションはUltra-Wideband技術とBluetooth 6.0でサポートできる。
本稿では,これらの技術の歩行者警報における位置推定精度を評価し,その性能をGlobal Navigation Satellite Systemsに対して評価する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.22883767957129061
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Robust pedestrian safety is crucial to the next-generation of intelligent transportation systems. Such systems rely on active pedestrian localization and predictive collision alerts. Pedestrian localization can be supported by Ultra-Wideband technology and Bluetooth 6.0, which offer high-precision ranging and low-latency communication, making them promising candidates for vehicular collision warning systems. This paper assesses the localization accuracy of these technologies for pedestrian alerting and benchmarks their performance against Global Navigation Satellite Systems. Experimental evaluations performed in this paper focused on key performance metrics, including localization accuracy and robustness to environmental conditions. Preliminary results suggest that Ultra-Wideband and Bluetooth 6.0 can serve as viable alternatives or complements to Global Navigation Satellite Systems in certain scenarios, improving situational awareness and enabling timely pedestrian alerts.
- Abstract（参考訳）: 歩行者の安全は、次世代のインテリジェント交通システムにとって不可欠である。
このようなシステムは、アクティブな歩行者のローカライゼーションと予測衝突警告に依存している。
歩行者のローカライゼーションはUltra-Wideband技術とBluetooth 6.0によってサポートされ、高精度レンジと低遅延通信を提供し、車両衝突警報システムの候補候補となる。
本稿では,これらの技術の歩行者警報における位置推定精度を評価し,その性能をGlobal Navigation Satellite Systemsに対して評価する。
本稿では, 局所化精度, 環境条件に対するロバスト性など, 重要な性能指標について実験的に評価した。
予備的な結果は、Ultra-WidebandとBluetooth 6.0が、特定のシナリオにおけるGlobal Navigation Satellite Systemsの代替または補完として機能し、状況認識を改善し、タイムリーな歩行者警報を可能にすることを示唆している。
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