論文の概要: 6G Communication Networks Enabling Embodied Agents: Architecture and Prototype

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.23263v1
• Date: Fri, 22 May 2026 06:05:14 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-25 17:29:20.219551
• Title: 6G Communication Networks Enabling Embodied Agents: Architecture and Prototype
• Title（参考訳）: 6Gコミュニケーションネットワークによる身体的エージェントの実現 - アーキテクチャとプロトタイプ
• Authors: Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang,
• Abstract要約: エージェントは純粋にソフトウェアベースのエージェントよりもはるかに厳密で異質な通信要求を課す。 6Gは、ミリ秒以下のレイテンシ、超高信頼性、ネイティブインテリジェンス、統合センシングを実現している。 本稿では, 概念的, 工学的両面から, エンボディエージェントの6G対応通信システムについて検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.576234748631647
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Embodied agents, which couple intelligent decision-making with physical actuation in the real world, impose far more stringent and heterogeneous communication requirements than purely software-based agents. While 6G promises sub-millisecond latency, ultra-high reliability, native intelligence, and integrated sensing, systematic studies on how to exploit these capabilities for embodied agent communication remain limited. This article investigates 6G-enabled communication systems for embodied agents from both conceptual and engineering perspectives. First, we review the concept, embodiment value of embodied agents, and clarify their distinctions from disembodied agents. Then, we analyse the symbiotic relationship between embodied agents and 6G networks. We highlight how key 6G enablers can support the stringent requirements of human-robot interaction. Furthermore, we demonstrate the proactive role of embodied agents in bolstering communication networks through coverage extension, environmental sensing, and physical world understanding. Building on these insights, we propose a hierarchical communication architecture for human-robot remote interaction, comprising a human-intent perception layer, an open radio access network (O-RAN)-based transport layer, an intelligent intermediary layer, and an embodiment layer. To validate its feasibility, we implement an end-to-end prototype that integrates a haptic device, an industrial robotic arm, an intermediary platform, and a 5G O-RAN testbed. Experimental results demonstrate millisecond-level latency and stable closed-loop operation, confirming the practicality of the proposed architecture and providing a reference for future 6G-embodied agent research and industrial deployments.
• Abstract（参考訳）: 実世界での知的意思決定と物理的なアクティベーションを組み合わせたエージェントは、純粋にソフトウェアベースのエージェントよりもはるかに厳密で異質なコミュニケーション要件を課している。 6Gは、ミリ秒以下のレイテンシ、超高信頼性、ネイティブインテリジェンス、統合センシングを約束するが、これらの機能を具体的エージェント通信に活用する方法に関する体系的研究は、依然として限られている。 本稿では, 概念的, 工学的両面から, エンボディエージェントの6G対応通信システムについて検討する。 まず, エンボディ化剤の概念, 実施価値を概観し, 脱エボ化剤との違いを明らかにした。 そして, エンボディエージェントと6Gネットワークの共生関係を解析した。 我々は、キー6Gイネーブラーが人間とロボットの相互作用の厳密な要求をどのようにサポートできるかを強調した。 さらに, 包括的拡張, 環境センシング, 物理的世界理解を通じて, コミュニケーションネットワークを活性化させる上で, エンボディエージェントが積極的に果たす役割を実証する。 これらの知見に基づいて,人間の知性知覚層,オープン無線アクセスネットワーク(O-RAN)ベースのトランスポート層,インテリジェントな仲介層,エンボディメント層からなる,人間とロボットの遠隔操作のための階層的コミュニケーションアーキテクチャを提案する。 その実現可能性を検証するため,触覚デバイス,産業用ロボットアーム,中間プラットフォーム,および5G O-RANテストベッドを統合したエンドツーエンドプロトタイプを実装した。 実験により,ミリ秒レベルのレイテンシと安定なクローズドループ動作を実証し,提案アーキテクチャの実用性を確認し,将来の6Gエボダイドエージェント研究と産業展開の基準を提供する。

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