論文の概要: LRDDv3: High-Resolution Long-Range Drone Detection Dataset with Range Information and Thermal Data
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.25942v1
- Date: Mon, 25 May 2026 15:20:36 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-26 19:50:20.429434
- Title: LRDDv3: High-Resolution Long-Range Drone Detection Dataset with Range Information and Thermal Data
- Title（参考訳）: LRDDv3:レンジ情報と熱データを用いた高分解能長距離ドローン検出データセット
- Authors: Knut Peterson, Zaid Mayers, Azmain Yousuf, Priontu Chowdhury, Asher Zaczepinski, Solmaz Arezoomandan, Reihaneh Maarefdoust, David Han,
- Abstract要約: 飛行中に撮影された128本の異なるビデオクリップから5FPSでサンプリングした102,532枚の長距離RGB画像の高解像度データセットを紹介した。
データセットには、データセット全体にわたる包括的なドローン範囲情報に加えて、29,630のIRイメージが含まれており、いずれもベースデータセットのRGBイメージとペアリングされている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9455467948582459
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have quickly become common in various airspaces, representing a wide range of applications from recreation flying to commercial photography and package delivery. With the increasing prevalence of UAVs, it becomes critical that both manned and unmanned aircraft can detect UAVs and other flying objects from long range to effectively track movement and ensure safe operation in shared spaces. While several datasets have been introduced for drone detection, the need for expanded high-quality data persists, especially in the area of high-resolution long-range drone data. To address this, we introduce a high-resolution dataset of 102,532 long-range RGB images of drones, sampled at 5 FPS from 128 distinct video clips taken mid flight during 17 different data collection days spread over 8 months to ensure a wide variety of lighting scenarios, flight locations, and background elements. The dataset boasts comprehensive drone range information across the dataset, as well as 29,630 IR images, all paired with RGB counterparts from the base dataset. As one of the first drone detection datasets to leverage 4K image resolution and paired 640x512 IR images, our work represents a significant advancement to enable the detection of drones at long range. For access to the complete dataset, please visit https://research.coe.drexel.edu/ece/imaple/lrddv3/
- Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)は、様々な空域で急速に普及し、レクリエーション飛行から商用写真、パッケージ配達まで幅広い用途を表現している。
UAVの普及に伴い、有人航空機と無人航空機の両方が長距離からUAVや他の飛行物体を検出し、移動を効果的に追跡し、共有空間での安全な運用を確保することが重要となる。
ドローン検出のためにいくつかのデータセットが導入されたが、特に高解像度の長距離ドローンデータ領域において、高品質なデータの拡張の必要性は持続している。
そこで本研究では,飛行中の17の異なるデータ収集日中に撮影された128の異なるビデオクリップから,ドローンの102,532枚の長距離RGB画像の高解像度データセットを5 FPSでサンプリングし,様々な照明シナリオ,飛行場所,背景要素を確実にする。
データセットには、データセット全体にわたる包括的なドローン範囲情報に加えて、29,630のIRイメージが含まれており、いずれもベースデータセットのRGBイメージとペアリングされている。
4K画像の解像度と640x512の赤外線画像を利用する最初のドローン検出データセットの1つとして、我々の研究はドローンを長距離で検出するための重要な進歩を示している。
完全なデータセットにアクセスするには、https://research.coe.drexel.edu/ece/imaple/lrddv3/をご覧ください。
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