論文の概要: Inducing Calmness With Pocket-Sized Robotics: Reducing Movement and Heart Rate in Children through Hand-Held Tactile Interactions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.27533v1
- Date: Tue, 26 May 2026 18:06:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-28 17:38:55.39433
- Title: Inducing Calmness With Pocket-Sized Robotics: Reducing Movement and Heart Rate in Children through Hand-Held Tactile Interactions
- Title（参考訳）: ポケットサイズのロボットによるカルムネスの誘導:手動触覚インタラクションによる小児の運動と心拍数の減少
- Authors: Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy, Maja Matarić,
- Abstract要約: 本稿では,ポケットサイズの触覚デバイスとの相互作用が,落ち着きの生理的・行動的指標に与える影響について検討する。
我々は、手持ちのリズミカルな振動マッチングゲームを通じて、子供たちをエンゲージする装置を採用し、注意を集中させ、静性を奨励するように設計されている。
その結果,触覚ゲーム相互作用は生理的覚醒と身体的無力感を減少させることがわかった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Periods of heightened arousal or restlessness can interfere with children's ability to focus, self-regulation, and physically calm. Technologies that encourage embodied self-regulation through tactile interaction may provide a simple and accessible means of promoting calmness. This paper investigates how interaction with a pocket-sized tactile device influences physiological and behavioral markers of calmness in typically developing children. Building on prior work examining heart rate modulation, we present new findings on how tactile interaction affects full-body movement and postural stability. We employ a device that engages children through a hand-held rhythmic vibration-matching game, designed to focus attention and encourage stillness. Eighteen children participated in a within-subjects study that involved two conditions: with and without tactile interaction with a hand-held device, while having their heart rate and body movement recorded. Results show that the tactile game interaction reduced physiological arousal (heart rate decreased by 3.56 bpm, p < 0.01) and physical restlessness (overall movement decreased by 38%, p < 0.05), with attention-related body regions showing the greatest change toward stillness (45% reduction in movement). These findings demonstrate that brief tactile game-like engagement with a hand-held device can down-regulate physiological activation, promoting the calm and focused states toward sustained attention and behavior regulation.
- Abstract（参考訳）: 覚醒や落ち着きを増す期間は、子どもが集中し、自己統制し、身体的に落ち着く能力に干渉することがある。
触覚相互作用による自己調節の具体化を促進する技術は、落ち着きを促進するシンプルでアクセスしやすい手段を提供するかもしれない。
本稿では, ポケットサイズの触覚デバイスとの相互作用が, 発達期の幼児の安静の生理的, 行動的指標に与える影響について検討する。
心拍変動を調べた先行研究に基づいて,触覚相互作用が全身運動と姿勢安定性にどのような影響を及ぼすか,新たな知見を提示する。
我々は、手持ちのリズミカルな振動マッチングゲームを通じて、子供たちをエンゲージする装置を採用し、注意を集中させ、静性を奨励するように設計されている。
調査対象は、手持ちのデバイスとの触覚的相互作用を伴い、心拍数と身体の動きを記録できる2つの条件であった。
その結果,触覚ゲーム相互作用は生理的覚醒を減少させ (心拍数は3.56 bpm, p < 0.01) , 身体的休眠を減少させ (全運動は38%, p < 0.05) , 注意関連身体領域は静気への最大の変化(45%の運動減少)を示した。
これらの結果から,手持ちのデバイスと短時間の触覚的なゲームライクなエンゲージメントは生理的活性化を低下させ,持続的な注意と行動規制に向けた落ち着きと集中状態を促進することが示唆された。
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