論文の概要: Prior Availability in Industrial Visual Sim-to-Real: A Review of CAD-Guided and CAD-Unavailable Regimes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.30581v1
• Date: Thu, 28 May 2026 21:18:27 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-01 20:56:50.240046
• Title: Prior Availability in Industrial Visual Sim-to-Real: A Review of CAD-Guided and CAD-Unavailable Regimes
• Title（参考訳）: 産業用Visual Sim-to-Realの事前利用:CAD-Guided と CAD-In available Regimes の概観
• Authors: Chenxi Tao, Seung-Kyum Choi,
• Abstract要約: 産業的なビジュアル・シム・トゥ・リアル(英語版)は、しばしば利用可能な証拠と必要な決定のより大きなミスマッチを伴う。 このレビューでは、産業用ビジュアル・シム・トゥ・リアルを、事前可用性によって構成されたドメインギャップ問題として再検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Industrial visual sim-to-real is often described as transferring from synthetic images to real images, but industrial deployment usually involves a broader mismatch between available evidence and required decisions. A system may be built from CAD renderings, simulated RGB-D observations, normal reference images, synthetic defects, pretrained feature spaces, or language prompts, yet deployed under different sensors, lighting, materials, fixtures, calibration, production variation, and rare defect modes. This review reframes industrial visual sim-to-real as a domain-gap problem organized by prior availability. We distinguish CAD-available settings, where explicit object geometry can support rendering, calibration, pose estimation, segmentation, and test-time geometric verification; CAD-unavailable settings, where geometry is replaced by normal-reference appearance, feature distributions, teacher-student residuals, synthetic anomaly assumptions, foundation features, or vision-language priors; and boundary-prior settings, where approximate models, templates, reference views, or semantic correspondences preserve only part of the CAD role. This framing connects CAD-based detection and 6D pose-estimation literature with industrial anomaly and surface-inspection literature that is usually reviewed separately. To make the taxonomy concrete, we use empirical anchors on T-LESS/BOP, MVTec AD, and VisA. The anchors show that CAD render count alone does not close transfer; source-distribution design, detector capacity, and small real calibration can matter more. They also show that CAD at test time creates a distinct verification channel through mask, pose, and depth consistency, whereas CAD-unavailable inspection relies on calibrated normality and feature deviation. The review therefore argues against a single cross-task leaderboard and instead asks what prior grounds the deployment decision.
• Abstract（参考訳）: 産業用ビジュアル・シム・トゥ・リアルは、しばしば合成画像から実際の画像への転送と表現されるが、産業用展開は通常、利用可能な証拠と必要な決定とのより大きなミスマッチを伴う。 システムはCADレンダリング、シミュレーションされたRGB-D観測、通常の参照画像、合成欠陥、事前訓練された特徴空間、言語プロンプトから構築されるが、異なるセンサー、照明、材料、フィクスチャ、キャリブレーション、生産変動、まれな欠陥モードの下に展開される。 このレビューでは、産業用ビジュアル・シム・トゥ・リアルを、事前可用性によって構成されたドメインギャップ問題として再検討する。 CADを識別し,レンダリング,キャリブレーション,ポーズ推定,セグメンテーション,テストタイムの幾何的検証をサポートする明示的オブジェクト幾何の設定,幾何学を正規参照の外観,特徴分布,教師学習残差,合成異常仮定,基礎的特徴,視覚言語先行,境界優先の設定,CADロールの一部のみを保持する境界優先設定を識別する。 このフレーミングはCADに基づく検出と6次元ポーズ推定の文献と、通常別々にレビューされる産業的異常と表面検査の文献を結びつける。 分類を具体化するために,T-LESS/BOP,MVTec AD,VisAに経験的アンカーを用いる。 アンカーはCADレンダリング数だけでは転送をクローズしないことを示しており、ソース分配設計、検出器容量、より小さな実キャリブレーションが重要である。 また、テスト時にCADがマスク、ポーズ、深さの整合性を通じて個別の検証チャネルを生成するのに対して、CADが使用できない検査は正規度と特徴の偏差に頼っていることも示している。 したがって、レビューはシングルタスクのリーダーボードに反対し、デプロイ決定に先立ってどのような根拠があるのかを尋ねる。

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