論文の概要: Geometry-based Schrödinger Bridges for Trustworthy Multimodal Fusion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.31193v1
- Date: Fri, 29 May 2026 12:01:34 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-01 20:56:50.585939
- Title: Geometry-based Schrödinger Bridges for Trustworthy Multimodal Fusion
- Title(参考訳): 幾何に基づくマルチモーダル核融合のためのシュレーディンガー橋
- Abstract要約: 幾何学に基づくマルチモーダルフュージョン(GMF)を提案する。
予測に頼る代わりに、潜時空間における入力要求量を測定することにより、信頼性を評価する。
大規模な実験により、GMFは重度のセンサノイズやセマンティックコンフリクトに対するロバスト性を大幅に改善することが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.418398950934671
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Real-world multimodal systems must be robust against low-quality data, such as sensor noise, incomplete multimodal data and conflicting inputs. However, existing trustworthy fusion methods rely on the model's own prediction confidence to judge data quality. This creates a circular dependency: when a model is confident but wrong, these methods fail to detect the error. To break this loop, we propose Geometry-based Multimodal Fusion (GMF). Instead of relying on predictions, we evaluate reliability by measuring how much transport correction the input needs in latent space. We implement Diffusion Schrödinger Bridge transport with Rectified Flow, where the squared initial velocity gives an efficient learned correction score. Valid data has low squared velocity magnitude, while noisy, incomplete data or conflicting data requires stronger transport correction. This geometry-based reliability signal acts as an independent judge, effectively flagging unreliable inputs even when the classifier is fooled. Extensive experiments demonstrate that GMF significantly improves robustness against severe sensor noise and semantic conflicts compared to confidence-based baselines.
- Abstract(参考訳): 実世界のマルチモーダルシステムは、センサノイズ、不完全なマルチモーダルデータ、競合する入力などの低品質データに対して堅牢でなければならない。
しかし、既存の信頼に値する融合法は、データ品質を判断するために、モデル自身の予測信頼性に依存している。
モデルが自信はあるが間違っている場合、これらのメソッドはエラーを検出できない。
このループを断ち切るために,Geometry-based Multimodal Fusion (GMF)を提案する。
予測に頼る代わりに、潜時空間における入力要求量を測定することにより、信頼性を評価する。
拡散シュレーディンガーブリッジトランスポートを整流流を用いて実装し、二乗初期速度は効率よく学習された補正スコアを与える。
正定値データは2乗速度が小さいが、ノイズ、不完全、あるいは矛盾するデータはより強い輸送補正を必要とする。
この幾何ベースの信頼性信号は独立判定器として機能し、分類器を騙しても信頼性の低い入力を効果的にフラグする。
GMFは、信頼性に基づくベースラインと比較して、重度のセンサノイズやセマンティックコンフリクトに対するロバスト性を大幅に改善することを示した。
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