論文の概要: Literary Emotions in Motion: A Soft Robotics Installation for Tactile Storytelling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.00418v1
- Date: Fri, 29 May 2026 23:14:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-09 15:33:28.753181
- Title: Literary Emotions in Motion: A Soft Robotics Installation for Tactile Storytelling
- Title（参考訳）: 触覚ストーリーテリングのためのソフトロボティクス
- Abstract要約: 本研究は,物語文の意味的感情分析をソフト空気圧モジュールの変動剛性にマッピングするインタラクティブなインスタレーションを提案する。
自然言語モデルは、あらかじめ定義された6つの集合から2つの支配的な感情を識別し、7つの六角形配置されたソフトアクチュエータのインフレーションを駆動する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Soft robotics is increasingly explored in artistic contexts, where tactile interaction provides audiences with embodied engagement beyond visual or auditory signals. This work presents an interactive installation that maps semantic emotion analysis of narrative text into variable stiffness of soft pneumatic modules. A natural language model identifies two dominant emotions from a predefined set of six, driving the inflation of seven hexagonally arranged soft actuators. The central actuator represents the primary emotion, while the surrounding ones express the secondary. We develop and mechanically characterize silicone actuators, called soft modules, featuring a thin membrane layer, demonstrating how this morphological control expands the achievable stiffness range while preserving simplicity and low-cost fabrication. A user study with ten participants further evaluates how multisensory coupling of stiffness and LEDs intensity influences emotional perception. The results suggest that stiffness modulation accompanied by color change can support emotionally meaningful and engaging tactile interaction in soft robotic installations.
- Abstract（参考訳）: ソフトロボティクスは、視覚的あるいは聴覚的な信号以上のエンゲージメントを観客に提供する触覚インタラクションという、芸術的な文脈でますます探求されている。
本研究は,物語文の意味的感情分析をソフト空気圧モジュールの変動剛性にマッピングするインタラクティブなインスタレーションを提案する。
自然言語モデルは、あらかじめ定義された6つの集合から2つの支配的な感情を識別し、7つの六角形配置されたソフトアクチュエータのインフレーションを駆動する。
中心アクチュエータは第一の感情を表し、周囲のアクチュエータは第二の感情を表す。
軟質モジュールと呼ばれるシリコンアクチュエータの開発, 機械的特性評価を行い, このモルフォロジー制御は, 簡便さと低コストな製造を保ちながら, 達成可能な剛性範囲をいかに拡大するかを示した。
10人の被験者によるユーザスタディは、硬さとLED強度の多感覚結合が感情知覚に与える影響を更に評価する。
その結果, 色彩変化に伴う硬さの調節は, 柔らかいロボットによる触覚相互作用を, 感情的に有意かつ有意義に支援できることが示唆された。
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