論文の概要: SAMatcher: Co-Visibility Modeling with Segment Anything for Robust Feature Matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.03406v1
- Date: Tue, 02 Jun 2026 09:47:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-03 22:00:04.917499
- Title: SAMatcher: Co-Visibility Modeling with Segment Anything for Robust Feature Matching
- Title(参考訳): SAMatcher:ロバストな特徴マッチングのためのセグメンテーションによるコビジュアビリティモデリング
- Authors: Xu Pan, Qiyuan Ma, Mingyue Dong, He Chen, Wei Ji, Xianwei Zheng,
- Abstract要約: 共可視性モデリングによる対応推定を定式化する特徴マッチングフレームワークであるSAMatcherを提案する。
双方向の特徴交換とクロスビューセマンティックアライメントを可能にする対称なクロスビューインタラクション機構を導入している。
本結果より, 単分子分割のための基礎モデルを多視点対応推論に効果的に拡張できることが示唆された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.84764820920445
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Reliable correspondence estimation is a fundamental problem in image processing, underpinning applications such as Structure from Motion, visual localization, and image registration. Existing learning-based methods have significantly improved local feature representations, yet most still operate at the pixel or patch level and lack explicit modeling of regions that are jointly visible across views. We propose SAMatcher, a feature matching framework that formulates correspondence estimation through co-visibility modeling. Instead of directly matching local features, SAMatcher first predicts co-visible region masks and bounding boxes as structured priors for correspondence estimation. Built upon the Segment Anything Model (SAM), it introduces a symmetric cross-view interaction mechanism that enables bidirectional feature exchange and cross-view semantic alignment. We further develop a unified supervision scheme that jointly optimizes mask prediction and box localization through mask learning, box regression, and mask-box consistency constraints. Extensive experiments on challenging benchmarks demonstrate substantial improvements over existing matching pipelines, particularly under large viewpoint and scale variations. Our results show that foundation models originally designed for monocular segmentation can be effectively extended to multi-view correspondence reasoning through explicit co-visibility modeling, offering a new perspective on structured representation learning for image matching. Code and project page: https://xupan.top/Projects/samatcher
- Abstract(参考訳): 信頼性の高い対応推定は、画像処理における基本的な問題であり、動きからの構造化、視覚的ローカライゼーション、画像登録などの基礎となるアプリケーションである。
既存の学習ベースの手法では、局所的な特徴表現が大幅に改善されているが、ほとんどの場合、ピクセルやパッチレベルで動作し、ビュー間で共同で見える領域の明示的なモデリングが欠如している。
共可視性モデリングによる対応推定を定式化する特徴マッチングフレームワークであるSAMatcherを提案する。
SAMatcherは、局所的な特徴を直接マッチングする代わりに、まず共可視領域マスクとバウンディングボックスを、対応推定のための構造化前のものとして予測する。
Segment Anything Model (SAM) に基づいて構築されており、双方向の特徴交換と横断的なセマンティックアライメントを可能にする対称なクロスビューインタラクションメカニズムを導入している。
さらに,マスク学習,ボックス回帰,マスクボックス整合性制約を通じて,マスク予測とボックス局所化を協調的に最適化する統一的な管理手法を開発した。
挑戦的なベンチマークに関する大規模な実験は、既存のマッチングパイプライン、特に大きな視点とスケールのバリエーションにおいて、大幅に改善されている。
画像マッチングのための構造的表現学習の新たな視点を提供するために,本研究の結果から,モノクロセグメンテーション用に設計された基礎モデルを,明示的なコビジュアビリティ・モデリングにより,多視点対応推論に効果的に拡張できることが示唆された。
コードとプロジェクトページ:https://xupan.top/Projects/samatcher
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