論文の概要: 4D Reconstruction from Sparse Dynamic Cameras

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.04593v1
• Date: Wed, 03 Jun 2026 08:31:43 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-04 20:44:18.630673
• Title: 4D Reconstruction from Sparse Dynamic Cameras
• Title（参考訳）: スパースダイナミックカメラによる4次元再構成
• Authors: Kazuki Ozeki, Shun Kenney, Yuto Shibata, Eisuke Takeuchi, Takuya Narihira, Kazumi Fukuda, Ryosuke Sawata, Yuki Mitsufuji, Yoshimitsu Aoki,
• Abstract要約: 我々は、少数のカメラが同じ被写体を撮影する、スパース・ダイナミック・カメラ・セットアップ(sparse dynamic camera set)という別の実用的な方法に焦点を当てている。 このセットアップは多視点制約を導入し、スポーツ、コンサート、テレビ番組などの実世界のビデオ制作に実用的であり続けている。 LetCamsGoは、3台の独立して動くカメラと1台の固定カメラによって記録された4つの異なる環境に5つのシーケンスが並んだ、新しい現実世界のビデオデータセットである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 32.72043828725801
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Although dynamic 3D (i.e., 4D) reconstruction from a monocular dynamic camera has recently advanced, it remains fundamentally limited by depth ambiguity. In this paper, we focus on an alternative practical way, i.e., sparse dynamic camera setup, where a handful of independently moving cameras capture the same subjects. While keeping capture costs low, this setup introduces multi-view constraints and remains practical for real-world video production such as sports, concerts, and TV shows. Despite its potential, our experiments show that naive extensions of existing monocular or dense-fixed camera-based methods are insufficient since they fail to resolve the complex spatiotemporal inconsistencies across views and time. To fill this gap, we propose a simple yet effective 3D track initialization method designed to ensure spatiotemporal consistency by integrating inter-camera feature matching with intra-camera point tracking. Additionally, we incorporate a noise-robust depth-ordering regularization loss and a spatiotemporally diverse batch sampling strategy to enhance optimization stability and cross-view generalization. Furthermore, to address the lack of standardized benchmarks for this task, we introduce LetCamsGo, a new real-world video dataset with 5 sequences across 4 diverse environments, recorded by three independently moving cameras and one fixed camera. Comprehensive benchmarking on LetCamsGo demonstrated that our proposed framework improves 4D reconstruction quality in dynamic regions compared with baselines, paving the way for a low-cost 4D reconstruction paradigm in the wild.
• Abstract（参考訳）: モノクラーダイナミックカメラからの動的3D(すなわち4D)再構成は近年進歩しているが、奥行きのあいまいさによって基本的に制限されている。 本稿では,少数の独立して動くカメラが同じ被写体を撮影する,スパースダイナミックカメラの代替的実践方法に焦点を当てる。 撮影コストは低いが、この設定は多視点制約を導入し、スポーツ、コンサート、テレビ番組などの現実的なビデオ制作に実用的である。 その可能性にもかかわらず、ビューとタイムの複雑な時空間的不整合の解決に失敗するため、既存の単眼的または高密度固定型カメラベースの方法の拡張は不十分であることを示す。 このギャップを埋めるために、カメラ間特徴マッチングとカメラ内点追跡を統合することで、時空間整合性を確保するためのシンプルで効果的な3Dトラック初期化手法を提案する。 さらに、ノイズロスト深度順応型正規化損失と時空間的に多彩なバッチサンプリング戦略を取り入れ、最適化安定性とクロスビュー一般化を向上する。 さらに、このタスクの標準化されたベンチマークの欠如に対処するため、3台の独立して動くカメラと1台の固定カメラによって記録される4つの異なる環境にまたがる5つのシーケンスを持つ、新しい現実世界のビデオデータセットであるLetCamsGoを紹介します。 LetCamsGoの総合的なベンチマークにより,提案するフレームワークは,ベースラインと比較して動的領域の4次元再構成品質を向上し,低コストな4次元再構築パラダイムの実現に道を開いた。

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