Fugu-MT 論文翻訳(概要): Can we stabilize an inverted pendulum with feedback from a time-of-flight camera?

論文の概要: Can we stabilize an inverted pendulum with feedback from a time-of-flight camera?

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.09237v1
Date: Mon, 08 Jun 2026 09:14:48 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-06-09 14:42:06.885081
Title: Can we stabilize an inverted pendulum with feedback from a time-of-flight camera?
Title（参考訳）: 飛行時間カメラからのフィードバックで逆振り子を安定させることができるか?
Authors: Anthony Czubarow, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea,
Abstract要約: 高速で不安定なダイナミックスのための標準ベンチマークであるカート上の倒立振り子を確実かつ正確にバランスさせるのに十分なフィードバックを、安価で低解像度の飛行時間カメラが提供することを示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 4.217894876562659
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Time-of-flight cameras are popular in robotics for providing direct depth information while being compact, inexpensive, and robust to lighting conditions, but their low spatial resolution and depth noise are widely believed to preclude precise feedback control. In this paper, we show that an inexpensive, low-resolution time-of-flight camera provides sufficient feedback to reliably and precisely balance an inverted pendulum on a cart--a canonical benchmark for fast, unstable dynamics.
Abstract（参考訳）: 飛行時間カメラは、小型で安価で、照明条件に頑丈な、直接的な深度情報を提供するロボット工学で人気があるが、空間分解能と深度ノイズの低さは正確なフィードバック制御を妨げると広く信じられている。本稿では,高速で不安定なダイナミックスのための標準ベンチマークであるカート上の逆振子を確実かつ正確にバランスさせるために,安価で低解像度の飛行時間カメラが十分なフィードバックを提供することを示す。

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