論文の概要: CoMo: A novel co-moving 3D camera system
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.10775v1
- Date: Tue, 26 Jan 2021 13:29:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-13 19:53:08.358089
- Title: CoMo: A novel co-moving 3D camera system
- Title（参考訳）: CoMo:新しい3Dカメラシステム
- Authors: Andrea Cavagna, Xiao Feng, Stefania Melillo, Leonardo Parisi, Lorena
Postiglione, Pablo Villegas
- Abstract要約: CoMoは2台の同期高速カメラと回転ステージを組み合わせた共同移動カメラシステムである。
本稿では,システム"ホーム"構成において,カメラの位置とヨー,ピッチ,ロールの3つの角度を測定する外部パラメータのキャリブレーションについて述べる。
本研究では,3次元実験において,再現および測定した3次元距離を1%の相対誤差で比較することにより,システムのロバスト性と精度を評価する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Motivated by the theoretical interest in reconstructing long 3D trajectories
of individual birds in large flocks, we developed CoMo, a co-moving camera
system of two synchronized high speed cameras coupled with rotational stages,
which allow us to dynamically follow the motion of a target flock. With the
rotation of the cameras we overcome the limitations of standard static systems
that restrict the duration of the collected data to the short interval of time
in which targets are in the cameras common field of view, but at the same time
we change in time the external parameters of the system, which have then to be
calibrated frame-by-frame. We address the calibration of the external
parameters measuring the position of the cameras and their three angles of yaw,
pitch and roll in the system "home" configuration (rotational stage at an angle
equal to 0deg and combining this static information with the time dependent
rotation due to the stages. We evaluate the robustness and accuracy of the
system by comparing reconstructed and measured 3D distances in what we call 3D
tests, which show a relative error of the order of 1%. The novelty of the work
presented in this paper is not only on the system itself, but also on the
approach we use in the tests, which we show to be a very powerful tool in
detecting and fixing calibration inaccuracies and that, for this reason, may be
relevant for a broad audience.
- Abstract（参考訳）: 大型群れにおける個々の鳥の長い3D軌道の再構築に理論的関心を抱き、CoMoは2つの同期高速カメラと回転ステージを組み合わせた共同移動カメラシステムであり、ターゲット群の運動を動的に追従することを可能にする。
カメラの回転により、収集したデータの持続時間をカメラの共通視野内にある短い時間に制限する標準的な静的システムの限界を克服すると同時に、フレーム毎のキャリブレーションが必要なシステムの外部パラメータを時間的に変化させる。
カメラの位置を計測する外部パラメータのキャリブレーションと,システム「ホーム」構成におけるヨー,ピッチ,ロールの3つの角度(回転ステージは0degに等しい)のキャリブレーションに対処し,この静的情報とステージによる時間依存回転とを組み合わせる。
本研究では,3次元実験において,再現および測定した3次元距離を1%の相対誤差で比較することにより,システムのロバスト性と精度を評価する。
この論文で示される作品の斬新さは、システム自体だけでなく、私たちがテストで使用しているアプローチにも当てはまります。これは、キャリブレーションの不正確な検出と修正において非常に強力なツールであり、この理由から、幅広い聴衆に関連がある可能性があります。
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