論文の概要: Benchmarking stereo reconstruction for 3D printable Martian terrain models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.10364v1
• Date: Tue, 09 Jun 2026 03:24:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-10 15:40:58.288618
• Title: Benchmarking stereo reconstruction for 3D printable Martian terrain models
• Title（参考訳）: 3次元プリント可能な火星地形モデルのベンチマークステレオ再構成
• Authors: Josephine Wang,
• Abstract要約: 火星探査機画像からプリント可能な3Dモデルを再構築することは、火星の地形が低テクスチュアで不規則で部分的に観察されているため困難である。 我々は、NASAのキュリオシティ画像から立体深度を推定し、幾何学を完成し、水密なOBJメッシュを輸出するパイプラインを評価する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Reconstructing printable 3D models from Mars rover imagery is challenging because Martian terrain is low-texture, irregular, and partially observed. We evaluate a pipeline that estimates stereo depth from NASA Curiosity images, completes geometry, and exports watertight OBJ meshes. On Middlebury, RAFT-Stereo outperforms semi-global block matching (SGBM), reducing disparity MAE from 3.22px to 0.73px and increasing valid prediction coverage from 76.3% to 100.0%. On Curiosity imagery, however, RAFT's denser disparities show weaker edge alignment and higher photometric reprojection error, suggesting that benchmark accuracy does not directly transfer to Martian terrain reconstruction. Geometry completion demonstrates a tradeoff between local fidelity and global connectivity. We find that alpha shapes preserve accurate but fragmented structure, Poisson reconstruction produces more coherent meshes but adds unsupported surfaces, and a deterministic diffusion-fill baseline is intermediate but sensitive to stereo quality. Overall, standard stereo and completion methods can produce printable approximations of Martian terrain, but reliable reconstruction requires stronger domain-specific validation.
• Abstract（参考訳）: 火星探査機画像からプリント可能な3Dモデルを再構築することは、火星の地形が低テクスチュアで不規則で部分的に観察されているため困難である。 我々は、NASAのキュリオシティ画像から立体深度を推定し、幾何学を完成し、水密なOBJメッシュを輸出するパイプラインを評価する。 ミドルベリーでは、RAFT-Stereoが半球ブロックマッチング(SGBM)を上回り、相違MAEを3.22pxから0.73pxに減らし、76.3%から100.0%に増加した。 しかし、キュリオシティの画像では、RAFTのより密度の低い格差は、エッジアライメントの弱さと、より高い光度再投射誤差を示し、ベンチマーク精度が火星の地形復元に直接移行しないことを示唆している。 幾何学的完備化は、局所的忠実度とグローバル接続性のトレードオフを示す。 アルファ形状は正確だが断片的な構造を保ち、ポアソン再構成はよりコヒーレントなメッシュを生成するが、不要な表面を追加し、決定論的拡散充填基線は中間的であるが立体的品質に敏感である。 全体として、標準的なステレオおよび補完法は、火星の地形の印刷可能な近似を生成することができるが、信頼性の高い再構成には、より強力なドメイン固有の検証が必要である。

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