論文の概要: C2FL: Clustered Continual Federated Learning under Spatial and Temporal Drift
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.18003v1
- Date: Tue, 16 Jun 2026 14:50:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-17 17:15:32.494751
- Title: C2FL: Clustered Continual Federated Learning under Spatial and Temporal Drift
- Title(参考訳): C2FL:空間的・時間的ドリフト下における連続的フェデレーション学習のクラスタ化
- Authors: Davide Domini, Gianluca Aguzzi, Lorenzo Pellegrini, Mirko Viroli, Lukas Esterle,
- Abstract要約: 本研究では,ノードが空間クラスタリングによって学習グループに自己組織化される,完全に分散されたフェデレートラーニング(FL)手法を提案する。
本研究では,空間的変化と時間的変化を体系的に再現する合成実験について検討した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.6332363167294173
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Collective Adaptive Systems (CAS) increasingly rely on machine learning to let each node learn from locally sensed data, aligning its behavior with the surrounding environment. Scaling this intelligence, however, raises fundamental challenges: sensed data is often privacy-sensitive, preventing centralized collection; nodes are mobile, traversing regions where nearby nodes perceive similar phenomena while distant ones observe radically different conditions, creating natural spatial clusters; and these distributions evolve over time due to mobility, introducing temporal drift that makes local models progressively stale. These dynamics arise across domains - vehicular sensing, drone-based monitoring, smartphone crowdsensing - yet the interplay of privacy, spatial heterogeneity, and temporal drift severely undermines conventional learning strategies. Therefore, we propose C2FL, a fully distributed Federated Learning (FL) approach where nodes self-organize into learning groups through spatial clustering, reflecting the geographic structure of the environment. To counteract temporal drift, each node combines experience replay with a dwell-time-aware adaptive averaging step, progressively incorporating the regional consensus as it remains longer within the same area, while preserving previously acquired knowledge under evolving distributions. We evaluate our approach on synthetic experiments that systematically reproduce spatial and temporal shifts, showing that standard federated strategies degrade significantly under these conditions and that our method restores robust collective adaptation.
- Abstract(参考訳): 集団適応システム(CAS)は、各ノードが局所的に知覚されたデータから学習し、その振る舞いを周囲の環境と整合させるために、機械学習にますます依存している。
しかし、このインテリジェンスをスケールすることは、しばしばプライバシーに敏感であり、集中収集を阻止する、ノードが移動している、近くのノードが同様の現象を知覚する地域を横断する、遠くのノードが根本的に異なる条件を観察し、自然な空間的クラスタを作る、といった基本的な課題を提起する。
これらのダイナミクスは、車体感知、ドローンによる監視、スマートフォンの群集センシング、しかしながらプライバシの相互作用、空間的不均一性、時間的ドリフトといった領域にまたがって発生し、従来の学習戦略を著しく損なう。
そこで本研究では,環境の地理的構造を反映して,ノードを空間的クラスタリングによって学習グループに自己組織化する,完全に分散されたフェデレートラーニング(FL)手法であるC2FLを提案する。
時間的ドリフトに対処するため、各ノードは経験的リプレイと経験的アダプティブ平均化ステップを組み合わせ、地域的コンセンサスを段階的に組み込むとともに、進化する分布の下で以前取得した知識を保存する。
我々は,空間的・時間的変化を体系的に再現する合成実験へのアプローチを評価し,これらの条件下で標準連合戦略が著しく低下し,ロバストな集団適応が復元されることを示した。
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