論文の概要: MaRS: Robust Out-of-Distribution Detection via Mahalanobis Residual Scoring

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.22649v2
• Date: Thu, 25 Jun 2026 20:47:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-29 18:24:25.265126
• Title: MaRS: Robust Out-of-Distribution Detection via Mahalanobis Residual Scoring
• Title（参考訳）: MARS:Mahalanobis残像によるロバストアウトオブディストリビューション検出
• Abstract要約: 我々は, 軽量オートエンコーダを用いて分布内多様体を学習し, マハラノビス距離を用いて復元残差の偏差を測定する, ラベルフリーなOOD検出器MARSを紹介する。 MARSは信頼性、距離、および再構築に基づくベースラインを確立し、完全なポストホックで軽量なままである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.0480448867367476
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Foundation models provide highly descriptive representations for medical images, yet their reliability degrades under distribution shifts arising from changes in patients, devices, or acquisition conditions. Reliable out-of-distribution (OOD) detection is therefore essential for safe deployment. Recent post-hoc detectors efficiently exploit frozen embeddings (e.g., kNN), whereas reconstruction-based OOD detection in latent feature space has seen limited adoption due to inconsistent performance. In this work, we show that the limitation of reconstruction-based methods in latent space does not stem from poor reconstruction quality, but from how reconstruction errors are scored. Standard L2 residual norms collapse the anisotropic residual structure, thereby suppressing informative deviations. To address this limitation, we introduce MaRS (Mahalanobis Residual Scoring), a label-free OOD detector that learns an in-distribution manifold using a lightweight autoencoder and measures deviation via a Mahalanobis distance on reconstruction residuals, yielding variance-aware OOD scores. Across three imaging modalities, multiple types of distribution shift, and different model families and scales, MaRS outperforms established confidence-, distance-, and reconstruction-based baselines, while remaining fully post-hoc and lightweight. The code is available at https://github.com/francescodisalvo05/mars.
• Abstract（参考訳）: ファンデーションモデルは、医療画像に非常に説明力のある表現を提供するが、その信頼性は、患者、デバイス、または取得条件の変化によって生じる分散シフトによって低下する。 したがって、安全な配置には信頼性の高いアウト・オブ・ディストリビューション(OOD)検出が不可欠である。 最近のポストホック検出器は凍結埋め込み(例えばkNN)を効率よく利用しているが、遅延特徴空間における再構成に基づくOOD検出は不整合性により採用が限られている。 本研究では, 遅延空間における再構成手法の限界は, 復元精度の低下に起因するものではなく, 再構成誤差の獲得方法に起因していることを示す。 標準L2残基は異方性残基構造を崩壊させ、情報偏差を抑制する。 この制限に対処するために,軽量オートエンコーダを用いて分布多様体を学習し,Mahalanobis 距離で復元残差を計測し,分散対応 OOD スコアを得るラベルフリー OOD 検出器であるMARS (Mahalanobis Residual Scoring) を導入する。 3つの画像モダリティ、複数種類の分布シフト、異なるモデルファミリーとスケールにおいて、MARSは信頼性、距離、再構築に基づくベースラインを確立し、完全なポストホックで軽量なままである。 コードはhttps://github.com/francescodisalvo05/mars.comで公開されている。

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